這是一個比較嚴(yán)重的錯誤，因為此處本應(yīng)經(jīng)過綠燈閃爍轉(zhuǎn)為紅燈，但系統(tǒng)卻始終保持綠燈。這樣的系統(tǒng)是無法接受的。
這一問題的解決比較復(fù)雜一點。由于我們的主要任務(wù)是發(fā)現(xiàn)錯誤，此地我們不再討論如何修正這一錯誤的問題。
5 第二個十字路口交通燈控制程序
本節(jié)討論另一本書上的交通燈控制程序中的錯誤。這一程序沒有處理強通控制這樣的復(fù)雜問題，但是人行道控制同主干道控制分開處理，結(jié)果在人行道控制上出現(xiàn)了錯誤。
題目：交通燈控制程序
來源：plc應(yīng)用開發(fā)實用子程序
編程平臺：西門子s7-200
時序控制：（90秒周期）
南北主干道 左轉(zhuǎn)綠10秒，綠30秒，綠閃3秒，黃2秒，紅45秒；
東西人行道：紅13秒，綠27秒，綠閃3秒，紅47秒；
東西主干道： 紅45秒，左轉(zhuǎn)綠10秒，綠30秒，綠閃3秒，黃2秒；
南北人行道：紅58秒，綠27秒，綠閃3秒，紅2秒。
注：
（1）綠閃包括轉(zhuǎn)向綠燈和轉(zhuǎn)向綠燈；
（2）東西人行道指東西兩端的人行道。
測試顯示該程序時序上運行正確，但是在關(guān)機時出了問題。
程序錯誤：按下系統(tǒng)停止開關(guān)，大部分燈都熄滅，但兩個方向的人行道上亮起紅燈。
程序分析：
我們以控制東西方向人行道紅燈的變量q1.3的計算為例進行分析。下面把相關(guān)程序段專門抽出來進行分析
當(dāng)m0.4為0 時q1.3將輸出1。當(dāng)t7，t8為0時m0.4必定為0。系統(tǒng)停止開關(guān)是i0.2，它按下之后會使m0.1變?yōu)?，該變量是控制系統(tǒng)活動的主要變量，它變?yōu)?將使一系列變量變?yōu)?，也包括t7和t8。然而這樣做卻沒有關(guān)掉東西兩端人行道的紅燈。南北兩端人行道紅燈采用的是類似程序，因此也沒有關(guān)掉。
程序修正：
只需把m0.1直接加入到人行道紅燈的控制中即可。
6 結(jié)束語
本文分析了來自兩本plc教材的4個程序例子，從中找出大大小小8個錯誤，并對這些錯誤的原因進行了分析。我們希望這個分析能夠幫助程序員減少編程錯誤。
本文目的是為了揭示plc程序錯誤的普遍性。這些錯誤不能簡單歸咎于作者的失誤，主 要原因是編程模式的復(fù)雜性以及測試手段的缺乏。
失誤是人類的普遍行為。對于計算機程序這樣復(fù)雜的對象，出錯經(jīng)常出現(xiàn)。程序編制過程本身就是一個不斷嘗試不斷糾正錯誤的過程。然而，在plc領(lǐng)域，離線的調(diào)試工具比較薄弱，迄今為止最好的調(diào)試方式依然是現(xiàn)場調(diào)試，但是這一方式過于耗費時間，而且一般教師和學(xué)生都沒有這樣的條件。這是程序錯誤率高的根本原因。
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