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怎樣理解軟冗余的冗余程序段和非冗余程序段

我是這樣理解的現場工藝控制要求不得間斷的寫成冗余執行程序,可以間斷的工藝控制要求寫成非冗余執行程序.
答:1、主系統、備用系統中的PLC程序由非冗余(non-duplicated)用戶程序段和冗余(redundant backup)用戶程序段組成。主系統PLC執行全部的用戶程序,備用系統PLC只執行非冗余用戶程序段,而跳過冗余用戶程序段。
2、我是這樣理解的現場工藝控制要求不得間斷的寫成冗余執行程序,可以間斷的工藝控制要求寫成非冗余執行程序.不知靠不靠譜.?
靠譜。主系統、備用系統中除了配置冗余的I/O之外,尚可配置自己的子系統的I/O,即非冗余的I/O。完成非冗余的I/O的控制程序為非冗余用戶程序段。根據控制對象的工藝要求來劃分哪些必須冗余,哪些可非冗余。
3、OB35里除了樣例程序外還需寫和工藝相關的梯形圖嗎?
這要看控制對象的工藝要求,沒有原則性德規定。
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