怎么用梯形圖寫積分程序與微分程序
一般在STEP7軟件中并沒有具體用梯形圖表示積分和微分的模型，而是直接調用純軟件PID控制功能塊來實現微分積分功能（PID控制）。如STEP7提供了系統功能塊（其中S7-400為SFB41、SFB42、SFB43，S7-300PLC為FB41、FB42、FB43）實行閉環控制，其中SFB41（CONT_C）用于連續控制，SFB42（CONT_S)用于步進控制，SFB43（PULSEGEN)用于脈沖寬度控制，可以都是系統固化的純軟件控制器，運行過程中循環掃描、計算所需的全部數據存儲在分配給FB或SFB的背景數據塊中，可以無限次調用。打開一個程序塊，在LAD/FBD/STL編輯器中，通過選擇左邊New Network（新網絡）下Library（庫）/Standard Library（標準庫）/PID Controller（PID控制器），直接插入PID控制器下的FB41、FB42、FB43（與S7-400PLC的SFB41、SFB42、SFB43兼容），而FB58和FB59用于PID溫度控制。
如有一臺電爐要求爐溫在一定范圍內，就可以通過在周期性中斷組織塊OB35中調用PID控制器FB41，當設定電爐溫度后，如CPU314C-2DP經過PID運算后由自帶模擬量輸出模塊輸出一個電壓信號送到控制板，控制板根據電壓信號的大小控制電熱絲的加熱電壓的大小。可以通過激活或取消PID控制器FB41中的參數如TI（積分時間輸入）和TD（微分時間輸入）、CYCLE（采樣時間）等使控制器適應過程的需要。
如有一臺電爐要求爐溫在一定范圍內，就可以通過在周期性中斷組織塊OB35中調用PID控制器FB41，當設定電爐溫度后，如CPU314C-2DP經過PID運算后由自帶模擬量輸出模塊輸出一個電壓信號送到控制板，控制板根據電壓信號的大小控制電熱絲的加熱電壓的大小。可以通過激活或取消PID控制器FB41中的參數如TI（積分時間輸入）和TD（微分時間輸入）、CYCLE（采樣時間）等使控制器適應過程的需要。
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