1 引言
臺達機電系統集成平臺以現代電子技術核心基礎，致力于驅動（drive）、運動（motion）和控制（control）三大領域的發展，擁有著名的：dvp系列plc、dop系列人機界面和ifd系列通訊轉換接口等用于控制系統，reo系列編碼器用于位置測控系統，asad系列伺服馬達與驅動器用于運動控制，vfd系列通用和專用變頻器廣泛應用于各類電機的驅動與控制……
如果您是一名優秀的電氣工程師或技術主管，臺達工業自動化產品的高性能、易用性、多樣化以及由上至下的整合性助力您創造核心價值。無論你在國企、民企或外企，臺達電子一定能使你大顯身手、助你成功，如果員工（搞電氣的）需要培訓，plc、dop（hmi）再加上一臺變頻器，是你最好的試驗教材；如果設備運轉異常、效率低下、技術落后、產品質量不穩定等等，可以瀏覽臺達機電綜合產品目錄，相信一定會找到合理的解決方案。下面要介紹的一個案例就是這樣誕生的：臺達plc在溫度數據采集方面的應用。
某懸掛式工件熱處理調質線，產品質量極不穩定，引起客戶的抱怨，責丞工藝、設備技術人查找問題所在，拿出解決方案，分析原因可能由于淬火槽內淬火液的溫度高低不均，如何能夠測出工件在淬火液中的溫度分布情況？這是解決問題的關鍵。傳統的方法是傳感器加儀表，若同時測工件周圍六點的淬火液溫度，需要六塊儀表，在淬火液中高溫工件四周溫度的變化劇烈、復雜，如何觀察記錄呢？怎么分析工件的淬火溫度變化曲線是否合理？顯然傳統的方案顯得無奈，臺達plc+pc（筆記本）輕松解決問題，且省時經濟，精度高，靈活性好。
2 系統硬件、軟件選擇
plc主機：dvp32eh00r2一臺；熱電阻溫度測量模塊dvp04pt-h2二塊；鉑金屬傳感器pt100（3線制100ω）六支；通訊模塊adam—4520一塊；開關穩壓電源lp1100d-24mac 200v/ dc 24v 4a一塊；筆記本一臺（本項目借用 最好有rs232串口）；plc編程軟件wplsoft 2.10由臺達公司免費提供；組態軟件北京亞控組態王6.5346點演示版。
3 系統配置描述
系統用于臨時性、實驗性、密集型連續測量、記錄工件周圍淬火介質溫度，為改進、改造設備或熱處理工藝提供實際數據，如果稍加改動，用于各種介質的溫度控制，也是一個很優秀控制方案，因而具有一定推廣意義。
系統顯著地特點：實用性強，方便、快捷、經濟，plc編程，組態王編程數小時便可完成，更可貴的組態王演示版，64點開發版免費，可運行2個小時，重啟一次，非常經濟，對于本項目沒有影響。
3.1數據采集系統的整體結構
采用臺達plc主機dvp32eh+溫度測量模塊
dvp04pt，利用dvp32eh的rs-485通訊口，通過一塊通訊模塊adam—4520將rs-485信號轉化為rs-232信號（由于現場工作環境惡劣pc機離控制器較遠故而要使用rs-485信號），連接到pc機上，最后由pc機上的組態王監控軟件，完成采集數據的顯示、記錄與處理，如圖1所示。
熱處理調質線現場生產工藝流程采集溫度點位置。
3.2 plc溫度數據采集程序的編制
dvp04pt 溫度測量模塊可接受外部4點鉑金屬溫度傳感器（pt1003線100ω），將其轉換成14位的數字信號。通過dvp-plc主機程序以指令from/to來讀寫模塊內的數據，模塊內具有49個cr（controlledregister）寄存器，每個寄存器有16bits。電源單元與模塊分離，體積小，安裝容易?？蛇x擇攝氏溫度（℃）或華氏（℉）溫度，攝氏溫度輸入分辨率為0.1℃，華氏溫度輸入分辨率為0.18℉。兩塊溫度測量模塊擴展于plc主機的右側，6支三線制pt100溫度傳感器按規定接入2塊dvp04pt溫度測量模塊中，第一塊接入4支，接入4個通道，第二塊接入2支，使用1、2兩個通道，不用的通道，短接避免干擾。依據臺達plc特殊擴展模塊的規則：主機dvp32eh右側第一個特殊擴展模塊所在的位置編號為k0，右側第二個特殊擴展模塊所在的位置編號為k1，依此類推，最多擴展八塊。
第一塊測溫模塊程序說明：
?。?）利用from指令讀取模塊dvp04pt-h2內＃0寄存器（cr）內的機種編碼=h6402，以便檢測判斷模塊是否存在，種類是否正確。
（2） 利用to指令，在plc由stop→run的第一個掃描周期內，設定ch1~c4輸入信號的取樣平均次數為4次。
?。?） 判斷dvp04pt-h2是否正確，正確事時導通，從cr#6 ~ cr#9中讀取ch1 ~ ch4測量攝氏溫度（°c）信號平均值共4 筆放在d100 ~ d103中。從cr#18 ~ cr#21中讀取ch1 ~ch4測量攝氏溫度（°c）信號現在值共4筆放在d110~ d113中。
3.3 溫度數據顯示、記錄組態程序的編制
組態監控軟件采用北京亞控公司的組態王6.53版本，由于本項目是試驗性的采集、記錄數據，故采用64點演示版，開發與運行，間斷地運行兩個小時足以。
?。?）組態王與臺達plc通訊的建立：臺達的dvp系列plc和上位機的組態王通訊采用串行通訊，使用組態王本身驅動，支持rs232和rs485兩種通訊方式。本例采用rs485通訊，硬件配置設置值如下：計算機通過rs232串口接轉換模塊，變成rs485信號后，接到plc的485口：波特率9600；數據位7位；停止位1位；校驗位偶校驗。
切記：將plc中決定通訊格式的特殊數據寄存器d1120設置為：0x8e
?。?）組態數據顯示畫面、溫度記錄曲線：用組態王軟件可以實現精確、細膩的互動顯示操作，大量的圖庫精靈，多種通訊驅動程序，強大的在線、離線模擬功能，支持配方功能和多種控件，能完成各種物理量如溫度、壓力等的實時曲線、歷史曲線的數據存儲，具有打印功能，可滿足各種工藝要求。
4 結束語
工藝工程師根據測量的歷史數據曲線進行分析，很快得出結論，提出整改方案，整改后效果明顯，產品合格率大幅度提高。本溫度數據采集系統為整改方案制訂提供了關鍵性的依據。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
