梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。梯形圖編程閱讀:從左到右, 從上到下,
1．軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。
2．能流
觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。
3．母線
梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。
4．梯形圖的邏輯解算
根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。
-||- 看成開關(guān)的常開
-|/|- 看成開關(guān)的常閉
括號(hào)里是輸出線圈
5.PLC梯形圖閱讀步驟
第一步：你要明白你的PLC控制的設(shè)備，都有那些需要操作控制的動(dòng)作、運(yùn)行的狀態(tài)、保護(hù)的動(dòng)作…
第二步：先從PLC的輸入端出發(fā)，把輸入端各個(gè)點(diǎn)的輸入開關(guān)指令的意義搞明白，哪個(gè)是啟動(dòng)，哪個(gè)是停止…
第三步：再從PLC的輸出端出發(fā)，把輸出端各個(gè)點(diǎn)的輸出信號(hào)、執(zhí)行開關(guān)電器的意義搞明白，哪個(gè)動(dòng)作啟動(dòng)，哪個(gè)動(dòng)作停止…
第四步：打開梯形圖，一個(gè)梯級(jí)一個(gè)梯級(jí)的分析輸入與輸出的邏輯關(guān)系，分別控制、執(zhí)行、完成的操作任務(wù)…
第五步：不斷重復(fù)一、二、三、四步，直到熟悉、吃透整體PLC梯形圖的控制邏輯原理以及設(shè)備的工作原理…
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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