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1、程序的步的理解方法

OMRON的PLC程序中，每一條指令對應為一步，一條指令為1～4個字，依指令而異。

因為指令的字數不同，所以根據在程序中使用的指令不同，可編程的步數亦不同.例如：LD指令為一步，而運算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令

                 SUBL（55）        S1+1、S1

                  S1               S2+1、S2

                  S2         —          CY

                  D             CY  D+1   D

 2、通道數據的理解方法

HR 0000

0

20

HR 0001

1

21

HR 0002

0

22

HR 0003

1

23

HR 0004

0

24

HR 0005

1

25

HR 0006

0

26

HR 0007

0

27

HR 0008

1

28

HR 0009

1

29

HR 0010

0

210

HR 0011

0

211

HR 0012

0

212

HR 0013

1

213

HR 0014

1

214

HR 0015

0

215

在輸入輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時，以及作為計時器（TIM）、計數器（CNT）區的現在值，數據存儲器（DM）區的內容表示用的通道數據，可有以16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式。16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式的關系如下：  LSB

  例：HR00CH的內容   （1=ON   0=OFF）

LSB為最下位bit（00 bit）

MSB為最上位bit（15 bit）

①HR00CH的內容用16位bit表達方式表示時，如下

 示：   0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1

       MSB                                                                   LSB

②HR00CH的內容，若用16進制4位表達方式時，則

   如下示：    632A

3、每次掃描執行型指令和輸入微分型指令

   CPM1A型機中，幾乎所有的應用指令，都有每次

掃描執行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例，說明其不同之處：

0000

MOV（21）

HR10

  DM0000

①每次掃描執行型----MOV（FUN21）   

  動作說明：

    輸入0000ON時，保持繼電器

HR10CH的內容，每次掃描都向數據存儲器DM0000中傳送。

  當程序循環時間為80MS，輸入0000 ON為2S時，則傳送25次，在此期間，如果HR10CH的內容是變化的，則DM0000中保持每次傳送前的最終內容。

0000

MOV（21）

HR10

  DM0000

②輸入微分型-----@MOV(FUN21)              

動作說明：

僅在輸入0000的上升沿（OFF—ON）時，執行一次把保持繼電器HR10CH的內容傳送到數據存儲器DM0000中的操作。

編程器鍵入操作時，是接著在功能號FUN后，再輸入指令代碼21，最后按NOT鍵，即已輸入了傳送微分指令。

1、CPM1A的特殊功能

1>、模擬設定電位器功能

   位于CPU面板左上角有兩個模擬設定電位器，可以用來模擬設定定時器/計數器的設定值，區域范圍為0~200（BCD），經這兩個電位器設定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計時/計數器指令的設定值。

2>、輸入時間常數設定功能

輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動、雜波等），輸入濾波器的時間常數可以根據實際需要進行設置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。

   3>、外部輸入中斷功能

10點型CPM1A有兩個00003、00004輸入點，10點以上型有00003~00006四個輸入點可作為中斷輸入點使用，實現外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計數器中斷模式）詳見中斷控制指令。

   4>、快速響應輸入功能

PC采用循環掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號，可以采用快速響應輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點型有00003、00004兩點，10點以上型有00003~00006四點（與外部中斷輸入端子號相同，通過對系統設置區域DM6628的設置，可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應輸入端2）

5>、間隔定時中斷功能

    間隔定時器一到定時時間，即轉去執行中斷子程序。有單次中斷模式（設定的定時到僅產生一次中斷）和重復中斷模式（每隔設定的一定時間就產生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令。

6>、高速計數器功能

    脈沖編碼器所發出的A相、B相、Z相脈沖信號輸入到00000~00002輸入端，有單相遞增輸入（B相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實現目標值一致比較控制和區域（范圍）比較控制。

7>、脈沖輸出功能

   CPM1A的晶體管輸出單元能產生一個20HZ~2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點為01000、01001。有連續模式（由SPED指令設置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止）和獨立模式（輸出脈沖數目達到設定的脈沖數目時脈沖輸出停止）兩種輸出模式。

輸出脈沖的數目及脈沖頻率分別由設置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設置，詳見脈沖輸出指令及高速計數器指令。