數控系統中PLC與 NC之間聯絡的實用方法
控制系統中并非單純的軌跡及定位控制，往往還有一些機床的邏輯動作需要相應的控制，這就要求在機床的電氣控制中既有數字控制系統NC又有邏輯控制系統PLC，兩者之間實現信息交換有多種方法。本文介紹了在實際設計、研制半自動提速鐵路軸承內、外滾道超精機項目中，數控系統在機床伺服電機進給數控程序和機床其他動作的PLC程序控制兩者之間的通信聯絡方法，此方法能有效地將上述兩者的控制結合起來。該機床目前已制造完成用于軸承生產加工中，實踐證明，該方法簡單、實用，效果良好。
1 數控系統簡介
數控系統中，執行數控NC功能的NCK軟件程序和執行邏輯功能的PLC程序，需由用戶根據機床的實際情況加以編制。軟件設計中，主控程序是NcK軟件程序；機床邏輯動作由NCK軟件程序輸出給PLc的輔助功能來完成。
1.1 輸出給PLC的輔助功能
輔助功能又稱M功能或M指令，是控制機床加工操作時作一些輔助動作的開／關功能，其主要用于機床加工時的工藝性指令，靠繼電器的通斷來實現其控制過程。輔助功能M代碼是以地址M為首后跟2位數字組成，共100種(M00一M99)。機床上的各種開關操作可以通過零件程序中的M功能指令激活。M功能在使用時，每個程序段可以有5個M指令。M指令的值從O到99，為整數。其中少數幾個M指令已經由系統生產廠商設置了一些固定功能，具體參見表1，其余部分可供機床生產廠商使用。
表1M功能表
1.2 PLC向NCK傳送的信號
PLC用戶程序和NcK(數控核心)之間通過不同的數據區可進行信號和數據的交換，PLC用戶程序與交換無關，對使用者來說這是自動進行的。PLC／NCK的控制信號和狀態信號會循環刷新。信號分為普通信號、運行方式信號、通道信號和進給軸／主軸信號。其中，在PLC-NcK的通道控制信號中，3200的PLC變量中的V32000006．1是讀入使能禁止信號，其含義及使用方法如表2所示。
V32000006．1含義及使用方法
V32000006．1含義及使用方法
從表2可以看到，當對V32000006．1置“1”，禁止下一個程序段的數據傳送到插補器，這時NC程序處于停止等待狀態；當對v32000006．1復位清“0”，下一個程序段的數據傳輸給插補器，這時NC程序開始繼續執行該下一程序段，因此，通過對v32000006．1的置“1”和復位清“0”就可以實現對NC程序段的運行控制。在機床設計中，某些情況下只有結束輔助功能才可以執行下一個NC程序段，因此，這時可以通過禁止讀入信號阻止程序段的自動轉換執行。
2 應用實例
半自動提速鐵路軸承內、外滾道超精機的自動控制中，具有一個往復進給軸，由數控系統的進給軸輸出接口控制伺服驅動系統，再由驅動系統控制交流伺服電動機，從而控制機床的進給軸往復進給運動，其余的電動機或動作由PLC輸出，通過控制繼電器或電磁閥來控制，其動作流程圖如圖1所示。
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