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歐姆龍PLC功能指令

-SPACING: 0px; bbbbbbb-TOP: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px">    應用傳送指令還可以實現在程序運行時改變定時器和計數器的設定值(此時通道內容必須是4位BCD碼,否則1903為ON,使MOV指令不能執行),如圖22所示。

圖22 用MOV指令改變定時器的設定值

  圖22所示是把HR1通道的內容作為定時器TIM01的設定值,當0002為ON時,TIM01的設定值為10 s,10 s后輸出繼電器0500變為ON。當0003為ON時,TIM01的設定值為30 s,30 s 之后0500變為ON。如果0002和0003同時為ON,TIM01不動作。

    11、置進位標志指令STC(FUN 40)和清進位標志指令CLC(FUN 41)

    STC和CLC指令在梯形圖中的符號如圖23所示。

    STC指令把進位標志1904置為ON。

    CLC指令把進位標志1904置為OFF。在執行ADD和SUB指令前需用CLC指令對進位標志位進行清零。

圖23 STC和CLC指令在梯形圖中的符號

    12. 加法指令ADD(FUN 30)和減法指令SUB(FUN 31)

    ADD和SUB指令在梯形圖中的符號如圖24所示。

圖24 ADD和SUB指令在梯形圖中的符號

    加法指令ADD用于兩個4位數的相加,即將被加數通道S1中的內容加上加數通道S2中的內容或一個常數,其結果送到和通道D。

    減法指令SUB用于兩個4位數的相減,即將被減數通道S1中的內容減去減數通道S2中的內容或一個常數,其結果送到差通道D。

    ADD及SUB指令使用的通道和常數如表4所示。

    表4 ADD及SUB指令使用的通道和常數

    使用ADD及SUB指令時應注意如下問題:

    (1)要求通道內容須為BCD碼,否則1903變為ON,ADD及SUB指令不能執行。

    (2)在執行ADD或SUB指令前,必須先用CLC指令對進(借)位標志位1904進行清零,否則進位標志位也要參加運算。

    (3)ADD和SUB指令都是在條件滿足時CPU每掃描程序一次就執行一次,如果要求只執行一次加、 減法操作,應使用DIFU或DIFD指令。

    兩個4位數相加后,其結果可能是4位或5位數,如果進位標志位(1904)為ON,則其和為5位數,可用傳送指令MOV將進位標志位存放待用,如圖25所示。

圖25 ADD指令及進位

    在執行SUB指令時,如差值為負,則D通道的內容為差值的反碼。為得到差值的原碼,可再執行一次用常數0000減去差值反碼的減法操作,其結果仍可以送到D通道中。

    在圖26中,如果12通道的內容為1234,則SUB指令的執行過程見右圖。

圖26 MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號

    13、譯碼指令MLPX(FUN 76)和編碼指令DMPX(FUN 77)

    MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號如圖27所示。

圖27 MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號

    MLPX指令的功能是將源通道S中的4位十六進制數的一位或幾位進行譯碼,其結果送到目的通道D的對應位上去。MLPX指令可使用的通道和常數如表6-10所示。

    表5 MLPX指令可使用的通道和常數

    在MLPX指令中的數字目標使用一個4位數,只有低2位有效。最低位表示從源通道S的第幾位數字位開始譯碼:0、1、2、3表示從第0、1、2、3位開始譯碼。次低位表示需要譯碼的位數:0、1、2、3分別表示要譯1、2、3、4位。如數字目標為0023,則表示從源通道S的第3位開始譯碼,共譯3位,它們分別是第3位、第0位、第1位。如果要求譯碼的位數多于1位,則存放譯碼結果的目的通道D也應多于1個,在程序中的目的通道D僅為存放第一個譯碼結果的通道號,其它位的譯碼結果依次存放到通道D+1,D+2,…中。在MLPX指令中,由數字目標指定的源通道和目的通道的對應關系見圖28。

圖28 MLPX指令中源通道和目的通道的對應關系

  圖28中,如果10通道中的內容為18A5,其執行過程如圖29所示。

圖29 MLPX指令 

圖30 MLPX指令的執行過程

    DMPX指令的功能是把源通道S中內容為ON的最高一位是第幾位,編為4位二進制數傳送到目的通道D中由數字目標指定的位置中去。DMPX指令可使用的通道及常數同MLPX指令。

    DMPX指令中的數字目標為一個4位數,低2位有效。最低位表示從目的通道D中的哪一位開始存放編碼結果:0、1、2、 3分別表示從通道D中的第0、1、2、3位開始存放編碼結果。(http://www.diangon.com/版權所有)次低位表示要被編碼的源通道個數:0、1、2、3分別表示有1、 2、3、4個源通道要被編碼。當多于1個源通道要被編碼時,程序中的源通道號S表示相鄰幾個通道的第一個源通道。由數字目標指定的源通道和目的通道的對應關系見圖31。

圖31 DMPX指令中源通道和目的通道的對應關系

  圖32中,如執行DMPX指令前10通道和11通道的內容分別為018A和196F,編碼指令的工作情況見圖33,目的通道中未被編碼的位保持其原狀態不變。

圖32 DMPX指令

圖33 DMPX指令的執行過程

    14、空操作指令NOP(FUN 00)

    NOP指令是讓該步序或當前指令不起作用的空操作指令。預先在程序中設置NOP指令,在修改和增加指令時,可使步序號的更改減到最低程度,也可以用NOP指令取代已寫入的指令來修改程序。

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