梯形圖是最常用的編程語言，是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展、演變而來的一種類似于繼電器控制線路圖的圖形編程語言，它可以直接輸入圖形編程器。
1、繪制梯形圖的規(guī)則
可編程控制器按照其特有循環(huán)掃描的方式執(zhí)行存儲器中的用戶程序，因此在繪制梯形圖時，先要保證指令順序的正確性，同時應(yīng)遵守下列規(guī)則：
（1）梯形圖的繪制順序是從上到下，從左到右。每個梯級（或稱邏輯行）起于左邏輯母線，，相應(yīng)的控制邏輯，，于線圈或一個特殊功能指令（有的PLC止于右邏輯母線），線圈的右邊不能再接任何觸點。一般并聯(lián)支路應(yīng)靠近左邏輯母線，，并聯(lián)支路中，串聯(lián)觸點多的支路應(yīng)安排在上邊，，圖（a）所示。這樣畫的好處是可以縮短指令語句表的長度。
圖 梯形圖中并聯(lián)支路的畫法
（a）正確的畫法；b）不當(dāng)?shù)漠嫹ā?/P>
當(dāng)然，，般情況下，（a）與圖（b）在運行結(jié)果上是一樣的。
（2）梯形圖中的觸點一般應(yīng)當(dāng)畫在水平支路上，不應(yīng)畫在垂直支路上；不含觸點的支路應(yīng)放在垂直方向，不放在水平方向。
（3）線圈不能直接與左邏輯母線相連。如果需要，可以借助于一個在程序中未用到的內(nèi)部輔助繼電器的動斷觸點或內(nèi)部專用繼電器（SR）1813（動斷繼電器）的動合觸點來連接。
（4）一般情況下，某個編號的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次。
（5）與繼電器控制線路圖一樣，不允許兩個線圈串聯(lián)使用。
2、梯形圖與繼電器控制線路圖的區(qū)別
由于PLC是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，梯形圖與繼電器控制線路圖很相似，它使用了繼電器的概念，并沿用了繼電器控制電路的某些圖形符號，因此一個繼電器控制線路很容易轉(zhuǎn)化成PLC德梯形圖。但梯形圖與繼電器控制線路還是有區(qū)別的，主要區(qū)別如下：
（1）在繼電器控制線路圖中，繼電器的觸點的通斷狀態(tài)取決于線圈是否通電。對于PLC的輸入繼電器而言，其觸點的通斷狀態(tài)同樣取決于線圈是否有驅(qū)動信號，但輸入繼電器只能由外部輸入信號驅(qū)動，而不能由程序中的指令來驅(qū)動。所以在梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸出繼電器是由PLC作輸出控制用，驅(qū)動外部負載，故當(dāng)梯形圖中輸出繼電器線圈接通時，表示相應(yīng)的輸出點有輸出信號。
（2）繼電器控制線路中的繼電器是真正的硬件繼電器，而在PLC的梯形圖中使用的繼電器實質(zhì)上是存儲器中的存儲單元。當(dāng)它為“1”態(tài)時，表示繼電器線圈通電（ON），動合（常開）觸點閉合或動斷（常閉）觸點打開；當(dāng)它為“0”態(tài)時，表示繼電器線圈失電（OFF）。它的ON或OFF狀態(tài)可任意調(diào)用，因此梯形圖中的各繼電器的觸點數(shù)量是沒有限制的，可任意使用。相對于硬件繼電器只有固定的幾對觸點，具有極大的靈活性。
（3）在繼電器控制線路中，各繼電器處于并行工作方式，滿足通斷條件的繼電器都同時動作。而在PLC的梯形圖中的各繼電器都處于周期性的循環(huán)掃描中，各繼電器的動作順序取決于程序掃描順序，即串行工作方式，所以各繼電器不會同時動作。
（4）梯形圖是PLC形象化的一種編程方法，圖中的母線并不接任何電源，圖中不存在真正的物理電流，而僅是從左向右流動的“概念”電流。其流動方向只能從左到右，不能從右向左，也不能雙方向流動。
（5）梯形圖中線圈的右邊不能再接任何觸點，而繼電器控制線路則無此規(guī)定。如熱繼電器的動斷觸點在繼電器控制電路中常常可以接在線圈的右邊。
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