1 序言
本文介紹的是全自動(dòng)多極外定子繞線機(jī)，可以繞制不同規(guī)格的外定子線圈，外定子線圈如圖1所示。由于工藝比較特殊（每個(gè)極內(nèi)部空間小，外部空間大，在靠近內(nèi)側(cè)要少繞，外部要多繞），用過(guò)去20PM常用的電子凸輪功能實(shí)現(xiàn)繞排線，比較困難。用20PM的強(qiáng)大的數(shù)控功能實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單可靠。全程序只用一個(gè)G01直線插補(bǔ)功能，就實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的工藝控制。一般普通繞線機(jī)采用內(nèi)置脈沖功能的小型PLC，通過(guò)繞線軸編碼器速度輸出到PLC內(nèi)置高速輸入點(diǎn)，將繞線軸與排線軸的速比進(jìn)行簡(jiǎn)單速度同步，這種方法受PLC運(yùn)算影響，同步精度差、計(jì)算量大、CPU處理時(shí)間較長(zhǎng)，因此會(huì)出現(xiàn)繞線不均勻、堆積、塌陷等問(wèn)題。
還有的繞線機(jī)控制方式，是用現(xiàn)在具有高速脈沖輸出，具有直線插補(bǔ)指令的定位型PLC控制。一是現(xiàn)在市面上類似的PLC大多單獨(dú)高速輸出可達(dá)100K，但一旦用插補(bǔ)指令速度都在10k左右，速度較低。再就是利用電腦數(shù)控板卡，數(shù)控系統(tǒng)控制，一是成本比較貴，在系統(tǒng)抗擾方面也需要謹(jǐn)慎處理，不利于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。另外，現(xiàn)場(chǎng)編程人員不僅需要具有工業(yè)控制方面的經(jīng)驗(yàn)，更需要有計(jì)算機(jī)軟件如C語(yǔ)言等知識(shí)。
臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D是一款專用運(yùn)動(dòng)控制型PLC（見圖2），采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式，利用獨(dú)立CPU處理運(yùn)動(dòng)控制算法，可以很好地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)軌跡控制、邏輯動(dòng)作控制、直線/圓弧插補(bǔ)控制等，在高速繞線機(jī)中正是利用了20PM運(yùn)動(dòng)控制器的直線插補(bǔ)功能很好的解決了上述繞線在換向時(shí)出現(xiàn)的繞制不均勻、堆積、不平整等問(wèn)題。
過(guò)去用繞線機(jī)都用的20PM電子凸輪方式比較多，因?yàn)楸竟に嚤容^特殊，采用20PM數(shù)控功能實(shí)現(xiàn)。
：鞏經(jīng)理
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