太陽能是一種干凈的可再生的新能源，將太陽能轉換為電能沒有任何排放和噪聲，技術成熟，安全可靠，可以為生產生活提供重要的能源保障。在太陽能光伏發電系統中，太陽能電池是最基本也是最重要的部件。通過串焊機，可以將多個太陽能電池進行串聯形成太陽能電池光伏組，以提高發電效率。臺達運動控制卡系統，基于臺達DMCNET高速運動控制協議，以A01運動控制卡為核心，整合A2-F伺服，RM數字量輸入輸出模組，RM模擬量輸入輸出模組，可以構成完整的太陽能串焊機運動控制解決方案。
DMCNET（Delta Motion Control Network），簡稱DMC Net，是臺達自主研發的工業自動化運動控制協議。最遠通信距離可達30米，完全可以滿足串焊機設備體積大的需求。采用總線方式，降低了串焊機的配線難度；采用雙路不同CRC校驗碼進行通信，可以保證串焊機運行的可靠度和穩定性。
臺達運動控制卡系統，基于DMCNET，以A01運動控制卡為核心，整合A2-F伺服驅動器馬達，GA01網關模組，GE04集合式模擬量輸入輸出模組，GE16集合式數字量輸入輸出模組，GE01PI脈沖輸出模組，GE01PG手搖輪輸入模組，RM32遠程數字量輸入輸出模組，RM64遠程數字量輸入輸出模組，RM04PI遠程脈沖輸入輸出模組等一系列運動控制產品，可以構成完整的串焊機運動控制解決方案
4 系統工藝
通過系統軟件與硬件的協同工作，控制取電池片料，電池片外觀及柵線檢測，噴涂助焊劑，升溫，焊帶拉取及鋪設，放電池片，高頻電磁感應焊接，降溫，電池串翻面收集等動作。
取電池片料：為保證輕柔地將料盒內的電池片取出，采用壓縮空氣分層，配合橡膠吸盤，在精準的機械手動作下，可靠地將電池片送入工作區。
電池片外觀及柵線檢測：在檢測環節中，可將外觀缺陷及主柵線印刷異常的電池片移出。
噴涂助焊劑：采用無接觸的助焊劑噴涂方式，可使助焊劑準確噴涂到預定的位置，為可靠焊接提供保障。
升溫：通過逐漸升溫，準備接下的焊接。
焊帶拉取及鋪設：：由機械臂拉取裁切預定長度的焊帶，并由機械臂精確的放置到加工位置。
放電池片：由機械臂抓取下一片電池，并精準的輕放到焊帶上。
高頻電磁感應焊接：降低焊機平臺到達指定高度，控制焊接溫度，進行無接觸式的電池片焊接。
降溫：將焊接完新電池片的電池串向前移動，進行降溫。
電池串翻面：在一個電池串焊接完成后，有機械臂抓取，反面，并精準輕放到玻璃板上，準備進入下一道工序。
5 結束語
臺達高速通信運動控制系統，具有架構完善，高速通信，控制精準，配線簡單，維護方便等諸多優點。應用于太陽能串焊機設備，可以方便系統的整體規劃配置，極大提高設備的整理運行效能。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
