西門子S7-300/400PLC中的“硬件中斷”，
西門子S7-300/400PLC硬件中斷組織塊（OB40～OB47）用于快速響應輸入模塊、點對點通信處理器（CP）和功能模塊（FM）的信號變化。具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號傳送到CPU時，將觸發硬件中斷。絕大多數S7-300 CPU只能使用OB40，S7-400 CPU可以使用的硬件中斷OB的個數與CPU的型號有關。為了產生硬件中斷，在組態有硬件中斷功能的模塊時，應啟用硬件中斷。
在數字量輸入模塊的“輸入”選項卡，用復選框啟用硬件中斷，然后分組或逐點設置上升沿產生中斷、下降沿產生中斷，或上升沿、下降沿均產生中斷。在模擬量輸入模塊的“輸入”選項卡，用復選框啟用輸入值超出限制產生硬件中斷，然后設置輸入值的上限值和下限值。
在功能模塊的屬性對話框的“基本參數”選項卡，可選擇是否根據模塊的技術功能對某些事件觸發硬件中斷。
在點對點通信處理器的屬性對話框的“基本參數”選項卡，可選擇是否產生中斷。
硬件中斷被模塊觸發后，操作系統將用OB40的局部變量OB40_MDL_ADDR（字）向用戶提供模塊的起始地址，OB40_POINT_ADDR（雙字）是數字量輸入模塊產生硬件中斷的點的編號、或模擬模塊超出了限制的通道號。
硬件中斷組織塊OB40的首要任務是通過OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR提供的地址信息，用比較指令判斷是哪個模塊、模塊中的哪一點產生的中斷。然后對中斷事件作出相應的處理。
在編寫梯形圖比較程序時有個小問題需要注意，OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR的數字類型分別是字和雙字，不能直接用于整數比較指令和雙整數比較指令。需要將它們保存到其他地址，然后參與比較。
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