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西門子S7-200PLC外部數據BCD碼的輸入方法

隨著工業自動化程度的不斷提高,可編程序控制器(PLC)正在走入工礦企業的每一個角落,只要有控制要求的場合,就有PLC的應用。PLC常被稱為全能“工業電腦”,用它可以方便地對工業現場進行實時控制。在工業電氣控制系統中,經常遇到控制常數設定和修改的問題,例如:某加熱控制系統加熱時間常數的設定和改變問題。PLC改變控制常數的常用方法有兩種,其一,通過上位計算機對原程序中控制數據進行修改;其二,利用外部裝置輸入數據,控制系統運行。即由外設將數據送入PLC,進行數據處理,然后對PLC內部參數進行修改,實現對工業設備的實時控制。第二鐘數據輸入方法,具有不修改原程序,數據輸入方法簡單、操作方便,能實現實時控制等優點,不僅適用于計算機設計人員使用,而且還適用于普通操作人員。在電氣控制設備上,有著非常廣泛的應用,并且許多廠家PLC產品都具有外部數據輸入功能。所以,利用PLC控制技術對外部BCD碼數據進行輸入,充分發揮工業控制計算機—PLC數值計算和處理能力的編程、控制方法,具有實際應用的推廣意義。這里,以SIEMENS公司PLC構成的某加熱系統為例,詳細、具體地對加熱時間常數外部數據輸入方法及用戶處理程序作以介紹。

1 BCD碼數據外部輸入應用設計舉例

1.1 設計思路

  首先介紹SIEMENS(西門子)公司PLC S7—200的物理存儲區結構,一般情況下,物理存儲區是以字節為單位的,所以存儲單元為字節單元,操作數長度是字或雙字時,標識符后給出的存儲單元參數是字或雙字內的最低字節單元號。圖1(a)給出了字節、字、雙字的相互關系及表示方法。當使用數據寬度為字或雙字時,應保證沒有生成任何重疊的存儲器字節分配,例如,字地址編碼應采用MW10、MW12、MW14······等偶數字地址或MW11、MW13、MW15·······等奇數字地址,由于存儲器字MW10占用MB10、MB11兩個字節,而MW11則要占用MB11、MB12兩字節,存在字節地址重疊單元MB11,所以字地址編碼時奇偶不能兼用,以免造成數據讀寫錯誤。圖1(b)給出數據存儲結構,數據的高位用MSB表示,低位用LSB表示。

 


 


圖1(a) 以字節單元為基準標記存儲器單元 圖1(b) 存儲器中字節、字、雙字之間的關系

 

  其次,以德國SIEMENS(西門子)公司的S7—200 PLC為例。構成加熱控制系統,加熱時間采用三位十進制數的BCD碼撥盤從PLC外部輸入。PLC輸入/輸出接點分配如下表所示:

  附表:PLC輸入/輸出接點地址分配

 

  加熱系統的加熱元件用PLC輸出點Q0.0控制,系統起動按鈕由I1.4輸入,復位按鈕由I1.5輸入。

 


圖2(a) 主程序流程 

圖2(b) 子程序流程

 

  這里選擇兩個字節的PLC輸入映象寄存器IB0和IB1作為外部數據輸入端,利用三個BCD碼撥盤將外部數據分別置入IB0、IB1兩個字節中。每個BCD碼撥盤需用四位PLC輸入點,如個位BCD碼8421端分別接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0輸入接點,分配PLC的輸入接點IB0的低4位為BCD碼的個位數、高4位為BCD碼的十位數、IB1的低4位為BCD碼的百位數、高4位為無效位。利用傳送指令分別將個、十、百位數送入三個內部標志寄存器(或內部變量寄存器)保存,并將送入的十位、百位數分別乘以權10和權100,最后將處理好的個位、十位、百位數相加,運算結果作為加熱器的加熱時間常數,PLC在用戶程序初始化時,將其送入加熱時間定時器中,對加熱器加熱時間進行實時控制,PLC在每次運行開始初始化程序中讀取BCD碼撥盤數據。這樣采用改變外部撥盤的數據。即可以靈活地改變加熱時間。

  最后,在圖2程序流程中,介紹了外部數據輸入處理過程的基本思路。

1.2用戶處理程序

  用戶程序由主程序和初始化子程序組成,根據特殊標志位SMO.1在程序首次掃描時給出的脈沖信號,調用初始化子程序,實現BCD碼的數據輸入。這樣,在其后的掃描周期中不再會調用該程序,這減少了掃描時間且程序更結構化。用戶程序說明:(1)程序段一實現子程序調用功能;(2)段二和段三實現加熱器加熱控制功能,輸出繼電器Q0.0由I1.4置位、定時器T37或I1.5復位,定時器T37的計時常數由內部標志寄存器MW8置入;(3)段5—段9為BCD碼數據輸入、處理子程序。段六、七分別將個位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八實現十位乘10,百位乘100,運算結果分別送入VD4和VD8功能,并且將個位、十位、百位數求和運算結果送入MW8作為加熱器加熱時間。(4)段九為子程序返回。PLC S7-200梯形圖程序如圖3所示。

 


圖3(a)主程序


 
 




圖3(b) 子程序

 


2 設計關鍵技巧和注意事項

  設計技巧:是用BCD碼撥盤,把加熱器的加熱時間值置成BCD碼數,并用PLC的數據傳送指令讀入輸入映象寄存器,進行運算后,作為控制加熱定時器的預置值,從而達到實時控制。

  注意事項:首先是應特別熟悉PLC物理寄存器內部結構,以便正確地確定BCD碼數據輸入位與PLC輸入接點的關系,使之與定時器的時間常數相對應。其次,本參考程序在PLC由STOP狀態進入RUN狀態時讀入外部數據,故只能在STOP狀態修改BCD撥盤數據。若需在程序運行其間更改數據時,只要將子程序調用條件稍加改動即可。

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