PID控制的正向動作和逆向動作
在PID控制中，什么是正向動作和逆向動作？
PID控制當中，為了指定控制方向，有正向動作和逆向動作兩種。
1）在正向動作中，與SV(設置值)相比，PV(反饋值)增加時使MV(操作值)增加。
2）在逆向動作中，與SV(設置值)相比，PV(反饋值)減小時使MV(操作值)增加。
3）無論在正向動作還是在逆向動作中，MV都將隨著SV與PV之差的增大而增大。
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