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怎樣調用PID中斷程序?

S7-200的PID向導生成的中斷子程序是在主程序中調用?還是在定時中斷中調用?

答:樓主對中斷程序的理解有問題,中斷子程序是中斷事件出現時由操作系統調用的,絕對不是用戶程序中的主程序或中斷程序調用的。中斷程序怎么能在中斷程序中調用呢(有點像繞口令了)?

PID向導生成的中斷程序實際上就是定時器中斷程序。在設定的PID采樣周期時間到達時由操作系統調用它。

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