PLC通過步進電動機驅動器控制步進電動機轉
例6—20如圖6—97所示，PLC通過步進電動機驅動器控制步進電動機轉動，PLC發出脈沖信號( Y0)和方向信號(Y10)，假設步進電動機轉1周需要PLc發出1000個脈沖，且要求在1s左右轉動1周，現在要求步進電動機正轉5周，停5s，再反轉5周，停5s，如此循環運行。試編寫PLC控制程序。
分析：可以考慮用PLsY指令或PLSR指令發出脈沖控制步進電動機的轉速，但PLsY指令沒有加減速過程，步進電動機容易造成丟步，所以采用PI,SR指令。根據lr／s左右的速度估算脈沖的頻率，每次轉5周算出產生脈沖的個數。Y10=ON時，步進電動機正轉，Y10=OFF時，步進電動機反轉。另外還要注意PL,SR指令在程序中只能用一次。狀態轉移圖如圖6—98(a)所示。控制程序指令梯形圖如圖6—98(b)所示。
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