的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。
系統(tǒng)程序由plc制造廠商設(shè)計(jì)編寫，并存入plc的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序及監(jiān)控程序等。 plc的用戶程序是用戶利用plc的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在plc的應(yīng)用中，最重要的是用plc的編程語言來編寫用戶程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于plc是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是廣大技術(shù)人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，plc的主要編程語言采用比計(jì)算機(jī)語言相對(duì)簡(jiǎn)單、易懂、形象的專用語言。
與一般計(jì)算機(jī)語言相比，plc的編程語言具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語言，也不同于一般的，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品就有它自己的編程語言，omron公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號(hào)的plc，其編程語言都具有以下特點(diǎn)。
1.圖形式指令結(jié)構(gòu)
程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)即可。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系，直觀易懂。對(duì)于較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，但也深受用戶歡迎。
2.明確的變量常數(shù)
圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填入，如k400、t120等。對(duì)于plc中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。
3.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)
plc的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，可以使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過程
使用匯編語言和高級(jí)語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話狀態(tài)下進(jìn)行，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。
5.強(qiáng)化調(diào)試手段
無論是匯編程序，還是高級(jí)語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而plc的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用plc和編程器上的按鍵，顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并且在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。 總之，plc的編程語言是面向用戶的，不要求使用者具備高深的知識(shí)，不需要長(zhǎng)時(shí)間的專門訓(xùn)練。
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