具有微分指令的plc梯形圖和時序圖
微分指令分為上升沿微分(difu)和下降沿微分(difd)指令。所謂上升沿微分指令就是當它的執行條件從off變成on時，上升沿微分指令就會變成on一個周期；而下降沿微分就是當它的執行條件從on變成off時，下降沿微分指令就會變成on一個掃描周期。圖是具有微分指令的梯形圖，由該梯形圖轉換成的助記符程序見表。
該指令的操作數是ir、ar、hr、lr區域中位地址。
圖 具有微分指令的梯形圖和時序圖
表 圖所示梯形圖的助記符程序
圖所示的梯形圖中，當條件ir00000從off變成on時，ir00200變成on一個掃描周期，因為只是在這個掃描周期有上升沿產生。基于同樣的理由，當條件ir00001從on變成off時，ir00201變成on一個周期。
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