具有體積小、組裝靈活、編程簡單、抗干擾能力強及可靠性高等諸多優點，plc聯機控制目前在工業自動化系統中是一種較為常見的應用。由于工藝上的要求，很多生產機械在不同的階段需要在不同的轉速下運行。為了方便這種負載，大多數變頻器均提供了多段速控制功能，其轉速檔的切換是通過外接開關器件改變其輸入端的狀態組合來實現的。
一、系統的硬件設計
的多段速運行可采用變頻器的多段運行來控制。變頻器的多段運行信號通過plc的輸出端子來提供，即通過plc控制變頻器的m0、m1、m2、m3、m4、m5和gnd端的通斷。將p01設置為01，采用外部端子控制，用操作面板設定運行頻率，用外部端子控制電動機的啟動和停止。
變頻器的參數設定具體如下：
運轉信號來源：p01=01；
1速：p17=10hz；
2速：p18=20hz；
3速：p19=25hz；
4速：p20=30hz；
5速：p21=35hz；
6速：p22=40hz；
7速：p23=45hz
1、系統元件i/o分配表見表
表 i/o分配
2、繪制plc硬件接線圖及硬件連接
根據 i/o分配，繪制系統接線圖，如圖所示。項目實施過程中，按照此接線圖連接硬件。
圖 電機變頻調速系統接線圖
二、系統的軟件設計
根據系統控制要求，可以設計出控制系統的狀態轉移圖，如圖7-3-3所示。
三、系統調試運行
1、設定參數，按照上述變頻器的設定參數值設定變頻器的參數。
2、按照圖2，輸入plc狀態轉移圖，。
3、plc模擬調試。按圖1所示的系統接線圖正確連接好輸入設備，進行plc的模擬調試，觀察plc的輸出指示燈是否按要求指示，若有輸出錯誤，檢查并修改程序，直至指示正確。
4、空載調試，按照圖1，將plc與變頻器連接好，不接電動機，進行plc、變頻器的空載調試，通過變頻器的操作面板觀察變頻器的輸出頻率是否符合要求，若變頻器的輸出頻率不符要求，檢查變頻器參數、plc程序，直至變頻器按要求運行。
5、系統調試，按圖1正確連接好所有設備，進行系統調試，觀察電動機能否按要求運行，否則，檢查系統接線、變頻器參數、plc程序，直至電動機按要求運行。
6、分析程序運行結果，編寫相關技術文件。
圖2 電機七段速度運行的控制系統狀態轉移圖
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
