具有多種工作方式的plc控制系統編程方法
自動控制程序的執行對硬件可靠性的要求是很高的，如果機械限位開關、接近開關、光電開關等不能提供正確的反饋信號，自動控制程序是無法成功執行的。在這種情況下，為了保證生產的進行，需要切換到手動工作方式，在調試設備時也需要在手動狀態下對各被控對象進行獨立的操作。因此除了自動程序外，一般還需要設計手動程序。
較復雜的控制系統的梯形圖一般采用圖所示的典型結構。x10是自動/手動切換開關，當它為on時將跳過自動程序，執行手動程序，為off時將跳過手動程序，執行自動程序。公用程序用于自動程序和手動程序相互切換處理，自動程序和手動程序都需要完成的任務也可以用公用程序來處理。
為了滿足生產的需要，很多工業設備要求設置多種工作方式，如手動和自動（包括連續、單周期、單步和自動返回初始狀態）工作方式。如何將多種工作方式功能事融合到一個程序中，是梯形圖設計的難點之一。
具有多種工作方式的控制系統的梯形圖總體結構如圖所示。選擇手動工作方式時手動開關x10為on，將跳過自動程序，執行公用程序和手動程序。選擇自動工作方式時x10為off，將跳過手動程序，執行公用程序和手動程序。手動程序比較簡單，一般用經驗法設計，復雜的自動程序一般根據系統的順序功能圖用順序控制設計。如某機械手的操作面板如圖所示，工作方式選擇開關的5個位置分別對應5種工作方式
圖某機械手工作方式選擇開關
本文標簽：具有多種工作方式的plc控制系統編程方法
* 由于無法獲得聯系方式等原因，本網使用的文字及圖片的作品報酬未能及時支付，在此深表歉意，請《具有多種工作方式的plc控制系統編程方法》相關權利人與機電之家網取得聯系。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
