plc程序設計步驟及編程技巧
一、程序設計基本步驟
（1）根據控制要求，確定控制的操作方式（手動、自動、連續、單步等），應完成的動作（動作的順序和動作條件），以及必須的保護和聯鎖；還要確定所有的控制參數，如轉步時間、計數長度、模擬量的精度等。
（2）根據生產設備現場的需要，把所有的按鈕、限位開關、、指示燈等配置按照輸入、輸出分類；每一類型設備按順序分配輸入/輸出地址，列出plc的i/o地址分配表。每一個輸入信號占用一個輸入地址，每一個輸出地址驅動一個外部負載。
（3）對于較復雜的控制系統，應先繪制出控制流程圖，參照流程圖進行程序設計。可以用梯形圖語言，也可以用助記符語言。
（4）對程序進行模擬調試、修改，直至滿意為止。調試時可采用分段調試，并利用計算機或編程器進行監控。
（5）程序設計完成后，應進行在線統調。開始時先帶上輸出設備（如接觸器、信號指示燈等），不帶負載進行調試。調試正常后，再帶上負載運行。全部調試完畢，交付試運行。如果運行正常，可將程序固化到eprom中，以防程序丟失。
二、程序設計技巧
1．梯形圖應體現“左重右輕”、“上重下輕”的原則
2．盡量避免出現分支點梯形圖
3．將多層控制轉化為多分支控制
4．橋式電路無法進行直接編程
5．避免輸入對輸出響應的滯后
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