和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。
通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到plc中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力。
通過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題
在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫助與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話(huà)叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc設(shè)計(jì)心得體會(huì)（2）：
y/△降壓?jiǎn)?dòng)，剛接觸課題時(shí)并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過(guò)同組成員的討論，畫(huà)出圖及plc外部接線圖時(shí)便都曉得了。在接線的過(guò)程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒(méi)輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫(huà)的外部接線是常開(kāi)，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時(shí)我們應(yīng)該用常開(kāi)實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒(méi)輸出。
一開(kāi)始設(shè)計(jì)
一切改好之后，沒(méi)動(dòng)作。當(dāng)時(shí)真是干著急，在老師的幫助下，原因來(lái)自小中間繼電器的常開(kāi)接錯(cuò)了。重新改過(guò)之后電動(dòng)機(jī)km無(wú)動(dòng)作，一點(diǎn)點(diǎn)找過(guò)之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動(dòng)作之后，電動(dòng)機(jī)終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒(méi)法動(dòng)手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。
接下來(lái)所做plc的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步對(duì)plc的應(yīng)用及功能做了了解，對(duì)gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)主要考慮到當(dāng)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)時(shí)有人突然來(lái)到，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的控制。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到了很多問(wèn)題，t0時(shí)間范圍內(nèi)有人來(lái)，t0不重新計(jì)時(shí)，關(guān)門(mén)的過(guò)程中有人來(lái)卻不開(kāi)門(mén)，這些在經(jīng)過(guò)一次次測(cè)試、認(rèn)真思考和討論的過(guò)程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺(jué)得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺(jué)得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)。
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