一、實驗目的
1）通過實驗了解和熟悉的結構和外部接線方法；
2）了解和熟悉簡易編程器或編程軟件的使用方法；
3）掌握簡單程序的寫入、編輯、監視和模擬運行的方法，熟悉plc的基本指令，掌握定時器、計數器的工作原理。
二、實驗裝置
1）三菱fx系列plc1臺；
2） fx-20p-e簡易編程器1只或裝有編程軟件的計算機1臺（附連接電纜）；
3）開關量輸入電路板1塊。
（三）實驗內容
1．plc外部接線
plc外部接線圖如圖1所示，用開關量輸入電路板上的按鈕或開關信號作為plc的輸入，plc輸出可不接，直接通過在plc輸出指示燈上觀察輸出情況。
圖1 plc的外部接線圖
2．程序的寫入、檢查及修改
將編程器或裝有編程軟件的計算機接到plc上，并將plc上的“run”開關撥到“stop”位置，接通plc的。選擇聯機方式，按[rd/wr]鍵，使編程器處于w（wr）工作方式，再按以下順序操作：[nop]-[a]-[go]-[go]，將plc用戶程序存儲器中的內容全部清除。同樣，也可按編程軟件的操作方法將用戶程序清除。
用編程器或計算機寫入圖2（a）對應的梯形圖或指令表程序，寫入后從第0步開始逐條檢查程序；如發現錯誤，顯示出錯誤指令后再寫入正確的指令。
圖2 簡單plc程序梯形圖
3．模擬運行程序
寫入的程序經檢查無錯誤后，斷開實驗板上的全部輸入開關，將“run”開關撥到run位置，寫入的程序開始運行，同時“run”的led燈亮。
按照表1所示操作x0-x2對應的鈕子開關，通過plc上的led觀察y0和y1的狀態，并填入表中。表中的脈沖波形表示開關接通后馬上斷開（模擬按鈕的操作），0、1分別表示開關斷開和接通。
表1 信號狀態表
3．指令的讀出、刪除、插入和修改
將“run”開關撥到“stop”位置，將圖2（a）對應的梯形圖程序改為圖2（b）對應的梯形圖程序，按下述步驟進行操作：
（1）刪除指令and x2和out y1。
（2）在ani xi之前插入ani x3。
（3）將or y0改為or y2，將out y0改為out y2。
完成上述操作后，檢查修改后的程序是否與梯形圖一致；不一致，則按梯形圖改正。運行修改后的程序，檢查程序是否能完成修改后的功能。
4．清除已運行的程序，然后寫入圖3所示的定時器、計數器程序，檢查無誤后進行運行，并用編程器或計算機完成以下監視工作：
圖3 定時、計數器程序梯形圖
（1）改變x0和x1的狀態，監視m10和m11的狀態。
（2）用x1控制t1的線圈，監視t1的當前值和觸點的變化情況。
（3）在下述情況下監視c1的當前值、觸點和復位電路的變化情況：先接通x2對應的開關，并用x3對應的開關給c1提供計數脈沖；然后斷開x2對應的開關，用x3對應的開關發出8個計數脈沖；最后重新接通x2對應的開關，記錄上述各步觀測到的現象。
四、實驗報告內容
（1）整理出模擬運行各程序及監視操作時所觀察到的現象。
（2）分析定時器t1、計數器c1的工作原理及相應觸點動作的時序。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
