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西門子s7-1200 plc高速計數功能

1高速計數器

s7-1200 cpu提供了最多6個(1214c)高速計數器,其獨立于cpu的掃描周期進行計數。可測量的單相脈沖頻率最高為100khz,雙相或a/b相最高為30khz,除用來計數外還可用來進行頻率測量,高速計數器可用于連接增量型旋轉編碼器,用戶通過對硬件組態和調用相關指令塊來使用此功能。

2高速計數器工作模式

高速計數器定義為5種工作模式

計數器,外部方向控制。

單相計數器,內部方向控制。

雙相增/減計數器,雙脈沖輸入。

a/b相正交脈沖輸入。

監控pto輸出。

每種高速計數器有兩種工作狀態。

外部復位,無啟動輸入。

內部復位,無啟動輸入。

所有的計數器無需啟動條件設置,在硬件向導中設置完成后下載到cpu中即可啟動高速計數器,在a/b相正交模式下可選擇1x(1倍) 和4x(4倍)模式,高速計數功能所能支持的輸入電壓為24v dc,目前不支持5v dc的脈沖輸入,表1列出了高速計數器的硬件輸入定義和工作模式

描述輸入點定義功能
hschsc1使用cpu集成i/o或信號板或監控pto0i0.0i0.1i0.3
i4.0i4.1
pto 0pto 0方向
hsc2使用cpu集成i/o或監控pto0i0.2i0.3i0.1
pto 1pto 1方向
hsc3使用cpu集成i/oi0.4i0.5i0.7
hsc4使用cpu集成i/oi0.6i0.7i0.5
hsc5使用cpu集成i/o或信號板i1.0i1.1i1.2
i4.0i4.1
hsc6使用cpu集成i/oi1.3i1.4i1.5
模式單相計數,內部方向控制時鐘計數或頻率
復位計數
單相計數,外部方向控制時鐘方向計數或頻率
復位計數
雙相計數,兩路時鐘輸入增時鐘減時鐘計數或頻率
復位計數
a/b相正交計數a相b相計數或頻率
z相計數
監控pto輸出時鐘方向計數

表1 高速計數器硬件輸入定義與工作模式

并非所有的cpu都可以使用6個高速計數器,如1211c只有6個集成輸入點,所以最多只能支持4個(使用信號板的情況下)高速計數器。

由于不同計數器在不同的模式下,同一個物理點會有不同的定義,在使用多個計數器時需要注意不是所有計數器可以同時定義為任意工作模式。

高速計數器的輸入使用與普通數字量輸入相同的地址,當某個輸入點已定義為高速計數器的輸入點時,就不能再應用于其它功能,但在某個模式下,沒有用到的輸入點還可以用于其它功能的輸入

監控pto的模式只有hsc1和hsc2支持,使用此模式時,不需要外部接線,cpu在內部已作了硬件連接,可直接檢測通過pto功能所發脈沖。

3高速計數器尋址

cpu將每個高速計數器的測量值,存儲在輸入過程映像區內,數據類型為32位雙整型有符號數,用戶可以在設備組態中修改這些存儲地址,在程序中可直接訪問這些地址,但由于過程映像區受掃描周期影響,在一個掃描周期內,此數值不會發生變化,但高速計數器中的實際值有可能會在一個周期內變化,用戶可通過讀取外設地址的方式,讀取到當前時刻的實際值。以id1000為例,其外設地址為“id1000:p”。表2 所示為高速計數器尋址列表

高速計數器號數據類型默認地址
hsc1dintid1000
hsc2dintid1004
hsc3dintid1008
hsc4dintid1012
hsc5dintid1016
hsc6dintid1020

表1 高速計數器尋址

4頻率測量

s7-1200 cpu除了提供計數功能外,還提供了頻率測量功能,有3種不同的頻率測量周期:1.0秒,0.1秒和0.01秒,頻率測量周期是這樣定義的:計算并返回新的頻率值的時間間隔。返回的頻率值為上一個測量周期中所有測量值的平均,無論測量周期如何選擇,測量出的頻率值總是以hz(每秒脈沖數)為單位。

5高速計數器指令塊

高速計數器指令塊,需要使用指定背景數據塊用于存儲參數。圖1所示為高速計數器指令塊

圖1高速計數器指令塊

表3所示為高速計數器指令塊參數說明

hsc (hw_hsc)高速計數器硬件識別號
dir (bool)true =使能新方向
cv (bool)true =使能新初始值
rv (bool)
1

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