如圖所示為控制系統設計與調試的一般步驟。
圖 plc控制系統設計與調試的一般步驟
1.分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對plc控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
2.確定輸入／輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種等）和輸出設備（如：、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與plc有關的輸入/輸出設備，以確定plc的i/o點數。
3.選擇plc
plc選擇包括對plc的機型、容量、i/o模塊、等的選擇。
4.分配i/o點并設計plc外圍硬件線路
1.分配i/o點
畫出plc的i/o點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計plc外圍硬件線路
畫出系統其它部分的線路圖，包括主電路和未進入plc的控制電路等。
由plc的i/o連接圖和plc外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
5.程序設計
1. 程序設計
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計plc程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：
1）初始化程序。在plc上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，。
2. 程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺plc或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到plc系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在plc中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
6.硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：
1) 設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此plc控制系統的設計周期可大大縮短。
7.聯機調試
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從plc只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到eprom中，以防程序丟失。
8.整理和編寫技術文件
技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、plc程序以及使用說明書等。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
