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歐姆龍cs1w-nc/cj1w-nc模塊如何實現直接操作?

舉例如下:假設cj1w-nc113的單元號為3,x軸以15000pps的速度作相對移動135000個脈沖量,加減速時間為3ms。

①設置公共參數:

d20300=#000d

d20301=#01f4=&500:即i區首地址從d500開始

d20302=#0000 表示使用pcu閃存中的軸參數。

②將斷電再上電,使公共參數設置生效。

③位置,速度,加減速時間的地址分配和設置值如下表:

位置i+8,i+9d508,d509#00020f58
速度i+10,i+11d510,d511#00003a98
加速時間i+12,i+13d512,d513#00000064
減速時間i+14,i+15d514,d515#00000064

用mov指令將數值寫入各個數據通道,并將2030.04(n=2000+10×單元號=2030)線圈接通就可實現相對移動了。

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