歐姆龍cs1w-nc/cj1w-nc模塊如何實現直接操作?
舉例如下:假設cj1w-nc113的單元號為3,x軸以15000pps的速度作相對移動135000個脈沖量,加減速時間為3ms。
①設置公共參數:
d20300=#000d
d20301=#01f4=&500:即i區首地址從d500開始
d20302=#0000 表示使用pcu閃存中的軸參數。
②將斷電再上電,使公共參數設置生效。
③位置,速度,加減速時間的地址分配和設置值如下表:
| 位置 | i+8,i+9 | d508,d509 | #00020f58 |
| 速度 | i+10,i+11 | d510,d511 | #00003a98 |
| 加速時間 | i+12,i+13 | d512,d513 | #00000064 |
| 減速時間 | i+14,i+15 | d514,d515 | #00000064 |
用mov指令將數值寫入各個數據通道,并將2030.04(n=2000+10×單元號=2030)線圈接通就可實現相對移動了。
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