plc的掃描工作方式
在運行（run）模式，反復不停地重復圖1-2所示的5個階段的任務。在停止（stop）模式，只執行上面兩個階段的任務。
在內部處理階段，plc完成硬件自檢測和將監控定位時器復位等內部工作。在通信服務階段，plc處理與計算機、編程器以及別的智能裝置的通信。plc這種循環執行任務的工作方式稱為掃描工作方式。
在plc的存儲器中，設置了一片區域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器（見圖1-3）。plc梯形圖中其他編程元件也有對應的映像存儲區，它們統稱為元件映像寄存器。
在輸入處理階段，plc一次性集中地讀入所有外部輸入電路的接通/斷開狀態，并用二進制數的形式將它們存入輸入映像寄存器。
plc的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中順序排列。在沒有跳轉指令時，cpu從第一條指令開始，逐條順序地執行用戶程序，直到用戶程序結束。執行指令時，從元件映像寄存器中將有關編程元件的0、1狀態讀出來，并根據指令的要求執行相應的邏輯運算，最后的運算結果寫入到線圈或輸出類指令對應的元件映像寄存器中。
在輸出處理階段，cpu一次性集中地將輸出映像寄存器的0、1狀態傳送到輸出模塊。plc這種輸入、輸出方式稱為批量輸入與批量輸出。
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