提高運(yùn)行效率，縮短完成相同任務(wù)時(shí)的執(zhí)行時(shí)間。
提醒：初學(xué)者不必在意本文歸納的做法，以程序易讀、規(guī)范為目標(biāo)，完成功能要求即可。
1、可以用“字”的時(shí)候盡量避免用“雙字”，可以用整數(shù)時(shí)，盡量避免用實(shí)數(shù)。
2、優(yōu)先使用富余的（硬件連接以外的）ib、iw、id、qb、qw、qd，其次是m，s；
3、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，不得不用時(shí)，盡量用ac存放中間變量，減少轉(zhuǎn)換次數(shù)。或者編程時(shí)先預(yù)留出存儲(chǔ)空間，比如：用vw2存整數(shù)時(shí)，vw0空出不用，就可以直接以vd0的形式來(lái)進(jìn)行訪問(wèn)vw2中的數(shù)據(jù)；
4、減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描，把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)（特別是aiw、aqw），歸類到子程序中作條件調(diào)用（例如定時(shí)中斷）；
5、用xor指令實(shí)現(xiàn)任意位取反（這指令略有難度，調(diào)試中更需要認(rèn)真對(duì)位，編程時(shí)建議用二進(jìn)制數(shù)）；
6、在保證工藝要求前提下，適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率；
7、子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù)，規(guī)格化子程序進(jìn)出口參數(shù)，從而減少代碼冗余。
8、對(duì)于有重復(fù)性、耗時(shí)的任務(wù)，應(yīng)采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)周期完成。令多個(gè)pid回路的采樣時(shí)間略有差別，以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)中斷調(diào)用，讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。
9、對(duì)于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用，可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化，如果沒(méi)有變化（比較方法可參考48樓），可以直接跳過(guò)子程序，從而減少掃描周期。
10、盡量把在v區(qū)的位變量安排在v511.7內(nèi)，把使用頻率高的vb/vw/vd變量，安排在v4095內(nèi)，可以縮短程序掃描周期。
11、sm0.0若和其它信號(hào)串聯(lián)，只增加程序大小和執(zhí)行時(shí)間，沒(méi)有別的作用（如果網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滿足了左側(cè)必須的觸點(diǎn)，沒(méi)必要再串接sm0.0）；
12、沒(méi)必要共享信號(hào)時(shí)，放置在同一網(wǎng)絡(luò)里的多條指令，會(huì)產(chǎn)生額外的進(jìn)出棧操作（具體可以轉(zhuǎn)成stl來(lái)分析），而且如果不是邏輯要求，應(yīng)避免橫向串聯(lián)，這樣至少可以減少一個(gè)“與”指令。好處僅僅是放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里，感覺緊湊一點(diǎn)。
13、合理使用立即io指令（盡量減少使用）節(jié)約plc處理立即指令的轉(zhuǎn)換時(shí)間。
14、計(jì)算中盡量使用計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)器，而不用過(guò)渡存儲(chǔ)器。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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