本文以西門子s7-200為例，說明可編程序控制器的安裝、檢查和維護。當然本章所述的內容對大多數plc都有一定的指導意義。
應該特別注意的是，安裝和拆卸可編程序控制器的各種模塊和相關設備時，必須首先切斷。如果沒有做到這一點，可能會導致設備的損壞和人身安全受到傷害。
1.可編程序控制器安裝的一般性指導
下面介紹plc設計安裝的一般方法：
·在對plc接線時要確保所有的電器符合國家和地區的標準。及時同地區的權威保持聯系，以確定哪些標準符合你的特殊需要。
·要正確地使用導線。plc模塊采用的是l.50mm2~ 0.50mm2的導線。
·不要將連接器的螺釘擰得過緊，最大的扭矩不要超過0.36nm（牛頓米）。
·盡量使用短導線（最長500米屏蔽線，或300米非屏蔽線），導線要盡量成對使用，用一根中性或公共導線與一根熱線或信號線相配對。
·將交流線和大電流快速開關的直流線與小電流的信號線隔開。
·正確地識別和劃分plc模塊的接線端子，并在線端留緩沖線圈。
·針對閃電式浪涌，安裝合適的浪涌抑制設備。
·外部電源不要與dc輸出點并聯用作輸出負載，這可能導致反向電流沖擊輸出，除非在安裝時使用或其它隔離柵。
·控制設備在不安全條件下可能會失靈，導致被控制設備的誤操作。這樣的誤動作會導致嚴重的人身傷害和嚴重損壞設備。可以考慮使用獨立于可編程序控制器的緊急停機功能，機電過載保護設備，或其它冗余保護。
2. 使用隔離電路時的接地與電路參考點指南
(1) 使用隔離電路時的接地與電路參考點應遵循以下幾點：
·應該為每一個安裝電路選一個參考點（0v），這些不同的參考點可能會連在一起，這種連接可能會導致預想不到的電流，它們會導致邏輯錯誤或損壞電路。產生不同參考電勢的原因，經常是由于接地點在物理區域上被分隔的太遠。當相距很遠的設備被通訊電纜或連接起來的時候，由電纜線和地之間產生的電流就會流經整個電路。即使在很短的距離內，大型設備的負載電流也可以在其與地電勢之間產生變化，或者通過電磁作用直接產生不可預知的電流。那些不正確選定參考點的電源，相互之間的電路中有可能產生毀滅性的電流，以致破壞設備。
·當把幾個具有不同地電位的cpu連到一個網絡時，應該采用隔離的rs－485中繼器。
·plc產品已在特定點上安裝了隔離元件，以防止安裝中所不期望的電流產生。當你打算安裝時，應考慮到哪些地方有這些隔離元件，哪些地方沒有。同時你也應考慮到相關電源之間的隔離以及其它設備的隔離，還有相關電源的參考點都在什么地方。
·最好選擇一個接地參考點，并且用隔離元件來破壞可能產生不可預知電流的無用的電流回路。請記住在暫時性連接中可能引入新的電路參考點，比如說編程設備與cpu連接的時候。
·在現場接地時，一定要隨時注意接地的安全性，并且要正確地操作隔離保護設備。
·在大部分的安裝中，如果把傳感器的供電m端子接到地上可以獲得最佳的噪聲抑制。
上面是概述的plc0的隔離特性，但某些特性對于特殊產品可能會有所不同。請參考各plc系統手冊，從中可以查到你的產品的電路中包含哪些隔離元件及它們的隔離級別。級別小于1500v ac的隔離元件只能用作功能隔離，而不能用作安全隔離層。
(2) plc的隔離特性
下述plc的隔離特性可以作為使用時的參考。
·cpu邏輯參考點與dc傳感器提供的m點類似。
·cpu邏輯參考點與采用dc電源供電的cpu輸入電源提供的m點類似。
·cpu通訊端口與cpu邏輯口(dp口除外)，具有同樣的參考點。
·模擬輸入及輸出與cpu邏輯不隔離，模擬輸入采用差動輸入并提供低壓公共模式的濾波電路。
·邏輯電路與地之間的隔離為 500v ac。
·dc數字輸入和輸出與cpu邏輯之間的隔離為 500v ac。
·dc數字 i／o組的點之間隔離為 500v ac。
·輸出、ac輸出和輸入與cpu邏輯之間的隔離為1500vac。
·繼電器輸出組的點之間隔離為1500v ac。
·ac電源線和零線與地、cpu邏輯以及所有的l／o之間的隔離為1500v ac。
3. 電源的安裝
(1)交流輸入plc安裝指南
下列條目是 ac交流接線安裝時的一般性指南。
·用一個單刀開關將電源與cpu、所有的輸入電路和輸出（負載）電路隔離。
·用一臺過流保護設備以保護cpu的電源、輸出點以及輸入點。也可以為每個輸出點加上保險絲進行范圍更廣的保護。
·當你使用 micro plc 24v dc傳感器電源時，可以取消輸入點的外部過流保護，因為該傳感器電源具有短路保護功能。
·將plc的所有地線端子和最近接地點相連接，以獲得最好的抗干擾能力。建議所有都使用1.50mm2的電線連接到獨立導電點上（亦稱一點接地）。
·本機單元的直流傳感器電源可用作為本機單元的輸入和擴展dc輸入以及擴展繼電器線圈供電，這一傳感器電源具有短路保護功能。
·在大部分的安裝中，如果把傳感器的供電m端子接到地上可以獲得最佳的噪聲抑制。
(2) 直流輸入plc安裝指南
下列條目是dc隔離安裝接線的一般性指南。
·用一個單刀開關將電源同cpu、所有的輸入電路和輸出（負載）電路隔離開。
·用過流保護設備以保護cpu電源，輸出點，以及輸入點。也可以在每個輸出點加上保險絲進行過流防護。使用micro 24v dc傳感器電源時，可以取消輸入點的外部過流保護，因為傳感器電源內部具有限流功能。
·確保dc電源有足夠的抗沖擊能力，以保證在負載突變時，可以維持一個穩定的電壓，這時需要一個外部。
·在大部分的應用中，把所有的dc電源接到地可以得到最佳的噪聲抑制。在未接地dc電源的公共端與保護地之間接以電阻與電容并聯電路。電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路，它們的典型值是 im ω和 4700pf。
·將plc所有的接地端子同最近接地點連接，以獲得最好的抗干擾能力。建議所有的接地端子都使用1.5mm2的導線連接到獨立導電點上（亦稱一點接地）。
·24v dc電源回路與設備之間，以及120/230vac電源與危險環境之間，必須提供安全電氣隔離。
4. 抑制電路的使用
(1) 抑制電路使用的一般性指導
在感性負載中要加入抑制電路，以抑制在關閉電源時電壓的升高。可以采用下面的方法來設計具體的抑制電路。設計的有效性取決于實際的應用，因此必調整參數以適應具體的應用。要保護所有的器件參數與實際應用相符合。
(2) 直流晶體管輸出模塊的保護
plc直流晶體管輸出內部包含了能適應多種安裝的齊納二極管，對于大電感或頻繁開關的感性負載還可以使用外部抑制二極管來防止擊穿內部二極管。
也可以采用外接齊納二極管組成抑制電路。若外加直流電壓為24v，則選用的齊納二極管的擊穿電壓宜選擇在8.2v，功率為5w。
這樣當晶體管由導通變為截止時，由于續流二極管為電感能量的釋放提供了電流通道，故在電感兩端不會形成高壓。對于含齊納二極管的抑制電路，由于齊納二極管的電壓特性，也可以抑制電感兩端的高壓產生。因而也就不會危害到晶體管了。見圖f-1-1。
(3) 繼電器輸出模塊的保護
對繼電器輸出模塊的保護主要有兩個方面。一個方面是對繼電器觸點的保護，使電感在斷電時不會產生高壓加到繼電器的觸點。另一個方面是對電源的保護，使為繼電器提供電壓的電源不受高電壓的沖擊。抑制高電壓的主要辦法是在感性負載兩端并聯rc吸收電路，對交流電源除了用rc吸收之外，還可以并聯壓敏電阻以消除電壓沖擊。
直流負載rc抑制電路的參考值為r=12ω，c=0.5μf/a ~1μf/a 。
交流負載ac電壓為115v /230v時，對于每10va的靜態負載，rc抑制電路的參考值為r=0.5×us ω，c=0.002μf/a ~0.005μf/a 。如果并聯壓敏電阻時，壓敏電阻的工作電壓要比正常的電源電壓高出20%。見圖f-1-2。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
