西門子S7200PLC與偉創AC60系列變頻器通訊
偉創AC60系列變頻器內置國際標準的MODBUS（從站）通訊協議，配合RS485通訊模塊，可非常方便的實現遠程通訊控制功能。
二、S7-200的自由口通訊模式說明
S7-200系列PLC有一種特殊的通訊模式：自由口通訊模式。在這種通訊模式下。用戶可以在自定義的通訊協議（可以在用戶程序中控制通訊參數：選擇通訊協議、設定波特率、設定校驗方式、設定字符的有效數據位）下，通過建立通訊中斷事件，使用通訊指令，控制PLC的串行通訊口與其它設備進行通訊。只有當CPU主機處于RUN工作方式下（此時特殊繼電器SM0.7為1）才答應自由通訊模式,此時S7-200失往了與標準通訊裝置進行正常通訊的功能。當CPU主機處于STOP工作方式下時，自由通訊模式被禁止，PLC的通訊協議由自由通訊協議自動切換到正常的PPI通訊協議。
三、下面以西門子S7-200系列PLC為例，先容PLC與變頻器建立通訊并實現對變頻器起停、頻率給定、監控、發送廣播指令等功能的控制。
變頻器作為MODBUS協議從站接收來自CPU226 PLC的通訊指令。
一、 變頻器在與CPU226通訊前須做好以下預備工作：
1．確認已安裝好AC60系列485通訊模塊；
2．用一根帶9針陽性插頭的串口通訊電纜連接在CPU226 PLC的自由通訊口端（PORT0或PORT1），電纜另一真個第3、8線分別接在CHV變頻器A+、B-端子上；
3．預先設置變頻器以下參數：
H-66=0//變頻器設為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通訊數據偶校驗
E-01=2 //變頻器的運行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設定采用通訊方式
二．PLC內存使用說明
西門子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會用到兩個指令，即XMT（發送）指令和RCV（接收）指令。編寫程序時需要為這兩個指令指定數據緩沖區，一般以最低位數為0的地址作為數據緩沖區的起始地址。
1．發送指令XMT緩沖區（寫/讀）
VB100 //xmt指令要發送的字節個數
VB101 //變頻器通訊地址（01）
VB102 //modbus功能碼（06/03）
VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位
VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位
VB105 //被寫數據高位/被讀數據字個數高位
VB106 //被寫數據低位/被讀數據字個數低位
VB107 //被發送數據CRC低位
VB108 //被發送數據CRC高位
2．接收指令RCV緩沖區
VB200 //rcv指令要接收的字節個數
VB201 //變頻器地址（01）
VB202 //modbus功能碼（06/03）
VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數據字節個數高位
VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數據字節個數低位
VB205 //被寫數據高位/被讀數據高位
VB206 //被寫數據低位/被讀數據低位
VB207 //被接收數據CRC低位
VB208 //被接收數據CRC高位
VB217 //被接收數據CRC驗算低位
VB218 //被接收數據CRC驗算高位
2．CRC校驗子程序（SBR0）
偉創AC60變頻器內置的MODBUS協議采用RTU傳輸格式，只是采用了部分MODBUS從協議（只支持03、06、08H這三種命令）通訊速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗方式對每次發出或接收的數據幀進行校驗。因此，該子程序使用了多個局部變量，以方便其它子程序調用。
在西門子STEP 7-Micro/Win 編程環境下（如圖）
通訊初始化 （PORT0）
CRC校驗子程序
三、S7-200PLC與n臺變頻器的連接圖（單對子布線）
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