大家知道基于西門子200（200smart）集成的rs 485通訊協議下的通訊類型，其中有modbus通訊。其下面又被細分為modbus rtu通訊（西門子官方提供庫指令文件）、modbus ascll通訊、uss（西門子特定僅僅只能與西門子驅動器通訊的一種協議）、自由口通訊。
通訊原理：假設系統中有一個主站（只能在系統中設置唯一的主站），與一個或者多個從站設備連接。如果主站在發送請求信息中包含其中一個從站地址信息及數據請求。（如果不帶有從站地址信息，則被判斷為廣播通訊模式，即向所有的從站發送數據請求），從站會判斷請求中的地址與本機中被設置的地址等信息是否一致，如果一致，則會根據信息請求內容，把從站數據發送給主站；如果不一致，則從站會忽略主站的信息數據，如此循環輪詢方式或者用戶自定義方式進行。
rs 485通訊模式是采用正、負2根信號線（雙絞屏蔽線）作為信息傳輸的媒介，線間電壓+2v ~ +6v，則表示邏輯電平1（高電平），線間電壓為-2v ~ -6v，則表示邏輯電平0（低電平），差分輸出來實現主站與各從站之間建立通訊消息的傳遞。如果通訊伙伴之間的距離大于50米（西門子通信手冊的規定），則需要在最后一個通訊從站的端子上添加終端電阻器，
這個電阻的作用和意義是怎樣的呢？我們來說道說道。
如何計算兩根導線之間的相關數據：
如果這2根導線作無限延長，那么主、從站之間的通訊線路上存在線路電阻（線損）加大；容抗會隨著干線的延長而減小，這個可以通過簡單的公式來求證。
rl = ρ* l/s（ω）
其中，ρ導線電阻率
l導線長度（米）
s導線截面積（平方毫米）
xc = 1 / ω* c （ω）
其中，ω = 2 * 3.14 * f（頻率）
c容量（法拉）
線路間的電容計算
co=0.01207÷[lg(d/r)]
其中，co—兩輸電線間的電容（μf/km）
d—兩輸電線軸線間的距離（cm）
r—導線半徑（cm）
這3個值的差異決定了通訊電纜的可選擇長度范圍，當通訊工作頻率越高；或者通訊距離增大，2根導線之間的“線阻”就越大，通訊時邏輯電平高或低值是有規約的，如果這些邏輯電平被畸變或者被縮放，則會制約有效的邏輯電平正常傳輸，使主、從站無法判斷正確的信息。為改善由于外部硬件連接條件引起的信號衰減或畸變，需要在通訊信號線回路增加一個電阻器，俗稱：終端電阻器，來確保信號電平值在范圍。
終端電阻的作用：
1） 降低通訊線間的容抗
2） 降低主、從通訊口的阻抗
3） 抑制邏輯電平的峰值
4） 降低通訊線間的駐波
終端電阻的選擇：
一般選擇在120~330ω/（1/2w）電阻器
關于上拉和下拉電阻的作用：
上拉電阻的作用是能夠把高電平信號在1（+2v）附近的閥值，有效地拉升到高電平范圍內，該電阻與端連接（1.5kω）。
下拉電阻的作用是能夠把低電平信號在0（-6v）附近的閥值，有效地拉低到低電平范圍內。該電阻與系統地（參考點）連接（470ω）。
：鞏經理
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：南京塞姆泵業有限公司
