can總線的特點
1、具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點；
2、采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作；
3、具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過can 控制器掛到can-bus 上，形成多主機局部網絡；
4、可根據報文的id決定接收或屏蔽該報文；
5、可靠的錯誤處理和檢錯機制；
6、發送的信息遭到破壞后，可自動重發；
7、節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；
8、報文不包含源地址或目標地址，僅用標志符來指示功能信息、優先級信息。
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：鞏經理
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