本文以自由通訊口接收結束消息方式為例，通信伙伴的數據是一幀一幀發送的，比如通信伙伴每隔 100ms 發送一幀 01 02 03 04 05 給s7-200，s7-200接收這些數據，那么我們有幾種方法可以正確接收到這些數據：
1、指定空閑線時間（可以理解為兩幀數據之間的間隔）為50ms（小于發送間隔時間100ms），則當發送完第一幀 01 02 03 04 05 后，啟動空閑時間檢測，超過50ms即認為一幀數據結束，準備接收下一幀數據。這可以看做是“字符間定時器”結束消息方式。
2、指定接收結束字符為05，則當接收到 01 02 03 04 05 后，即收到結束字符05后，認為一幀數據結束，再接收到的 01 02 03 04 05 認為是下一幀數據，依此類推。這可以看做是“結束字符檢測”結束消息方式。
3、指定接收數據長度為5，則收到 01 02 03 04 05 （5個字符）后，即認為一幀數據結束，再接收到的 01 02 03 04 05 認為是下一幀數據，依此類推。這可以看做是“最大字符計數”結束消息方式。
4、其他條件還包括“消息定時器”、“奇偶效驗錯誤”、“用戶終止”等結束消息的方式，或者這些條件的組合作為結束消息的方式。
那么在應用中選擇哪種結束消息的方式，要具體情況具體分析。這話說起來很空洞，但確實如此，因為自由口通信本身就決定了，不同的通信對象間的數據幀格式（或協議）是設備廠家自由定義的，這就要求事先充分理解通信協議，并在此基礎上進行選擇。
另外一方面，如果能靈活掌握這部分內容，還可以解決一些實際問題。比如大家都知道數據要接收到接收緩沖區，而接收緩沖區的大小是有限制的（255個字節），那么怎么能夠接收到大于255個字節的數據呢（緩沖區溢出后前面的數據被覆蓋）？可以考慮設置“最大字符計數”為結束消息方式，將數據分為多個部分依次進行接收。
：鞏經理
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