can總線與lin終端配置方法
1、can總線
can總線的測試和使用過程中，為了保證信號反射不至導致通訊失敗，傳輸線上必須添加匹配終端。有多種方法配置can硬件，主要取決于你硬件的物理層：高速，低速，單線還是軟件可配的。
（1）高速can
對于高速can，一對信號線的每根線（can_h和can_l）都必須添加120歐姆的匹配電阻，這是因為can總線兩個方向都有數據流。具體做法就是在每一個can終端（多個設備時只需在最終端的設備）的can_h和can_l上跨接一個120歐姆電阻（實際操作時我試過120歐姆左右的都可用）。
（2）低速can
對于低速can，網絡上每個設備的每條數據線都需要一個終端電阻：r(rth)接在can_h上，r（rtl）接在can_l上，每個電阻的阻值需要參考低速can的使用手冊進行計算。
（3）單線can
一般單線can（如ni）硬件內置一個9.9k歐姆的負載電阻，這就是網絡要求的負載阻值，不需額外的電阻。
（4）軟件可配
軟件可配置can硬件可以通過軟件來配置設備是工作在高速下，低速下或是單線接口。所需的終端電阻取決于被配置在哪個物理層。
2、lin總線
lin總線傳輸速率小于20kbit/s，為低速總線，信號反射一般不太明顯，不至于對通信造成太大影響。所以一般不需配置終端電阻。
本文標簽：can總線與lin終端配置方法
* 由于無法獲得聯系方式等原因，本網使用的文字及圖片的作品報酬未能及時支付，在此深表歉意，請《can總線與lin終端配置方法》相關權利人與機電之家網取得聯系。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
