臺達a2伺服al028報警的解決
作為設備研發生產制造商的我們公司，使用的數量可謂不少，但最近發來的一批次伺服電機，通電后統一出現al028報警指示，設置成增量型可用，但一旦更改為絕對值型，上電使能即報警，經查手冊，此報警指向編碼器線的電池盒，電池電壓錯誤或編碼器內部錯誤，單獨拆開一個電池測量電壓，發現為3.6v，為正常電壓，經分析，編碼器內部出問題的機率應該不會很大，還得從電池盒入手，經對比之前批次正常的電池盒，發現這次的電池盒的電路板的原器件有不同，原本應該是0歐電阻的，現在換成的色環電阻，遂與廠家聯系，問題癥結點應該就在此了。
原來廠家新換了一家專門做絕對值編碼器線的廠家，導致此批次伺服出現同樣的問題，隨后郵寄電池盒內部電路板n套，全部更換，問題解決！
總結：伺服出現問題不可怕，只要有信心，總會找到問題根緣，將之攻克解決！
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：鞏經理
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：南京塞姆泵業有限公司
