絕對值型編碼器的調零辦法
1、用一個直流給電機的uv繞組通以小于額定電流的直流電，u入，v出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2、用觀察絕對編碼器的最高計數位電平信號；
3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；
4、一邊調整，一邊觀察最高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
5、來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則調零有效。
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