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絕對式光電編碼器的結構與工作原理

絕對式光電編碼器如圖所示,他是通過讀取編碼盤上的二進制的編碼信息來表示絕對位置信息的。

編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進制的編碼盤,圖中空白部分是透光的,用“0”來表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”來表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道,每個碼道表示二進制數的一位,其中最外側的是最低位,最里側的是最高位。如果編碼盤有4個碼道,則由里向外的碼道分別表示為二進制的23、22、21和20,4位二進制可形成16個二進制數,因此就將圓盤劃分16個扇區,每個扇區對應一個4位二進制數,如0000、0001、…、1111。

圖1

按照碼盤上形成的碼道配置相應的光電,包括光源、透鏡、碼盤、光敏和驅動線路。當碼盤轉到一定的角度時,扇區中透光的碼道對應的光敏二極管導通,輸出低電平“0”,遮光的碼道對應的光敏二極管不導通,輸出高電平“1”,這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出,從而獲得扇區的位置腳。

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