伺服電機啟動電流影響因素有哪些？
1.5kw點動運轉時啟動電流在額度范圍內，為什么走自動運行時啟動電流就很大？
答：實際上就是位置環響應滯后造成的，導致機械的運行滯后，跟隨誤差較大，出現啟動電流大。需要仔細分析，注意以下幾點：
1.可以適當減小md32200: posctrl_gain (kv因子)。
增大軸參數md 36400: contour_tol (輪廓監控允差帶)，再試機，
2.如故障現象未變，需要檢查機械傳動的各個環節，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，各個機械傳動環節的潤滑是否良好，間隙是否適當等......用手摸或觀察就能判斷導軌、絲杠是否有油膜；工作臺的斜鐵調整是否適當。另外，位置檢測元件如編碼器信號狀態不正常，也會造成該故障，具體方法如下：
將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行調整或更換，
3.改變加工條件，改善排屑條件，利于排屑，或者改變加工工藝參數，如通過減少進給率/提高轉速，再反復試機。
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