伺服電機停止后擺動問題
在一個立臥轉換上，z軸（水平軸，其為全閉環控制）停止后有時來回抖動一下，我發現其在動時面板上顯示跟隨誤差為0.005，這對加工影響大不？
答：樓主的情況我認為是z軸的位置環超調或機械傳動滯后造成的，因為z軸的伺服控制回路采用全閉環，因此雖然z坐標在指令控制下精停在某位置，但是由于機械滯后的原因，使得z坐標在停止后，機械傳動環節的內應力使得z坐標停止后有時回動一下，即樓主說的，面板上顯示跟隨誤差為0.005。
解決方法：
1.檢查z軸的光柵尺讀數頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細安裝回原位，試機，若故障依舊繼續向下進行，
2.檢查z電機軸與絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續向下，
3.檢查z坐標機械傳動環節潤滑良好否，如絲杠、導軌油膜厚度正常否，若正常繼續向下，
4.脫開z電機軸與絲杠的連接，用手輕輕盤動z軸絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。
經過以上檢查，基本可以判定并排除機床的故障。
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