伺服電機反向運動
840di系統磨床砂輪工進是帶的，請問當砂輪正在向前工進時，如果安全門突然被打開怎么能實現伺服電機反向運動？（伺服電機是nc控制的，安全門是的一個輸入點）
答：樓主的問題很有見解，又考慮到有操作的安全性，很值得學習，我是這樣考慮的：
將機床安全門開關作為plc的一個輸入點，在auto或mda方式下將該輸入點作為讀入禁止信號：db21.db×6.1的觸發的先決條件，同時又將讀入禁止信號：db21.db×6.1作為砂輪工進伺服電機（x向電機）負向運行信號（db31.db×4.6）觸發的先決條件。
工作原理是這樣的：機床在auto或mda方式下，砂輪磨削工件時，如果由于誤操作，這時安全門突然被打開，則讀入禁止信號：db21.db×6.1被觸發，機床立即停止，同時由于db21.db×6.1被觸發，又會導致砂輪工進伺服電機（x向電機）負向運行信號（db31.db×4.6）的觸發，其結果是砂輪工進伺服電機（x向電機）負向運行，脫離工件加工區域，任務完成。
讀入禁止信號：db21.db×6.1，
讀入禁止信號含義：在進行換刀等處理時，需用到讀入禁止信號，當此信號為1 時，nc 進入讀入禁止狀態，nc 程序暫停執行。
當然樓主也可以利用840di系統的本身固有的功能-rettool來完成，即刀具自動回退功能，將機床安全門開關作為刀具自動回退功能自動執行的觸發條件，在加工程序中隨時調用，也是非常方便的。
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