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一、單定子、徑向分相、反應(yīng)式的工作原理

按電磁鐵的作用原理：

1、當a相繞組通電（用直流電壓激磁）時；形成a相定子磁極(aa方向磁場),產(chǎn)生反應(yīng)力，吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度，使轉(zhuǎn)子齒與a相定子磁極小齒對齊。

2、當a相繞組斷電，b相繞組通電時，形成b相定子磁極(bb方向磁場) ,產(chǎn)生反應(yīng)力，吸引轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)過3°，使轉(zhuǎn)子齒與b相定子磁極小齒對齊。

3、以次類推…………

若控制線路不停地按a-b-c-a…順序控制步進電機各相繞組的通斷電，步進電機的轉(zhuǎn)子便不停地順時針轉(zhuǎn)動；若通電順序改為a-c-b-a…，步進電機的轉(zhuǎn)子將逆時針轉(zhuǎn)動。這種通電方式稱為三相三拍通電方式；此時定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過3°。

若控制線路不停地按a-ab-b-bc-c-ca-a…順序控制步進電機各相繞組的通斷電，這種通電方式稱為三相六拍通電方式。當從a相通電轉(zhuǎn)為a和b同時通電時，轉(zhuǎn)子齒將同時受到a相繞組產(chǎn)生的磁場和b相繞組產(chǎn)生的磁場的共同吸引，轉(zhuǎn)子齒只好停在a 和b兩相磁極之間，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過1.5°。當由a和b兩相同時通電轉(zhuǎn)為b相通電時，轉(zhuǎn)子再沿順時針方向旋轉(zhuǎn)1.5°，使轉(zhuǎn)子齒與b相磁極對齊。……依此類推。在三相六拍通電時，定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過1.5°。與三相三拍通電方式相比，可使每次轉(zhuǎn)角縮小一半。

二、五相五定子、軸向分相、反應(yīng)式步進電機工作原理

步進電機的定子和轉(zhuǎn)子在軸向分為五段，每一段都形成獨立的一相定子鐵心、定子繞組和轉(zhuǎn)子；各段定子鐵心形如內(nèi)齒輪，由硅鋼片疊成；各段定子上的在圓周方向均勻分布，彼此之間錯開1／5齒距；各段轉(zhuǎn)子形如外齒輪，也由硅鐵片疊成；各段轉(zhuǎn)子齒彼此不錯位。當設(shè)置在定子鐵心環(huán)形格內(nèi)的定子繞組通電時，形成一相環(huán)形繞組。

若控制線路不停地按a-b-c-d-e-a-…順序控制步進電機各相繞組的通斷電，這種通電方式稱為五相五拍通電；若控制線路不停地按 ab-abc-bc-bcd-cd-cde-de-dea-ea- eab-ab …順序控制步進電機各相繞組的通斷電，這種通電方式稱為五相十拍通電；步距角a的計算仍可采用上述計算公式。

小結(jié)：

1、步進電機受脈沖電流控制，轉(zhuǎn)子的角位移正比于輸入脈沖的數(shù)量，轉(zhuǎn)子的角速度正比于輸入脈沖的頻率，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子繞組的通電順序。

2、步進電機有一定的步距誤差，但沒有累計誤差。

3、若維持控制繞組的電流不變，則步進電機就可停在某一位置不動。