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步進電機靜態轉矩和保持轉矩有什么區別?

有說轉子受到外部負載力矩后,同時會受到一個電磁轉矩來與負載平衡,同時轉子會轉動一定的角度,稱為失調角。該電磁轉矩稱為靜態轉矩,靜態轉矩與失調角的關系稱為矩角特性,是一個正弦的連續的關系。那意思是不是 就是說無論多小的負載力矩作用到轉子上去的話,轉子就會轉動一定的角度呢,哪怕是動一點點。

但是不是還有保持轉矩的概念嗎,保持轉矩的意思是說,電機保持轉子靜止不動的力矩,小于這個轉矩的負載作用上去,轉子就不會運動,只有大于了保持轉矩才會運動,說電機完全沒負載的時候,也有電流,那那時候電流干什么用,既然沒負載了,拿什么與保持轉矩來平衡。

“失調角、靜態轉矩、矩角特性、保持轉矩”這些都是遠離物理、很不規范、自言自語的概念,只能從他的字里行間找到他要表達的本意是什么?

我把樓主的問題變通一下:

1、彈力是形變產生的,有形變,才有彈力,有彈力,說明有形變,哪怕是一點點形變;

2、有外力時,彈簧就發生形變,產生彈力,與外力保持平衡;

3、當外力與彈力平衡時,處于靜止狀態,或稱為保持狀態時,有形變發生嗎?

4、當然有形變發生,有形變與“處于靜止狀態,或稱為保持狀態 ”不矛盾,靜止和保持發生在形變之后,不能發生在形變之前!

5、如果我要物體保持靜止在原來的位置上,物體受彈力和外力的情況下,是否可能?

6、可以,當外力增大時,彈簧隨之發生形變,彈力與外力隨之平衡,物體保持不動,這時彈簧的固定點移動發生形變的;

7、如果沒有外力,彈簧不會發生形變,不會有保持彈力不變的情況;

8、就好像靜摩擦力,是個被動力,外力多大靜摩擦力多大,外力為零,靜摩擦力為零一樣!

現在談談樓主的問題:

1、不管是什么電機,有負載阻力矩,才有電磁動力矩,沒有負載就沒有電磁轉矩;

2、負載增大時,電磁轉矩增大,不同的電機有不同的原理:

1)例如直流電機,負載增大時→電樞轉速就會降低→電樞反電勢就會降低→電樞電流就會增大→轉矩增大;

2)例如異步電機,負載增大時→轉子轉速就會降低→轉子相對定子同步轉速轉差增大→轉子感應電流就會增大→轉矩增大;

3)例如同步電機,負載增大時→轉子磁極相對定子同步磁極間的夾角(功角)增大→轉矩增大;

3、現在大家關心的是,轉子轉速為零,而負載反力矩與電磁動力矩平衡的靜止運動狀態:

1)如果是他勵直流電機,勵磁電流不變,主磁極強度不變的情況下,電樞轉速為零,反電勢為零,電樞電壓與電樞電阻的電流,在磁場中產生一個與負載反力矩相平衡的電磁轉矩,而保持靜止;

2)如果是變頻異步電機調速時,轉子不動,而同步轉速就等于轉差,在轉子中維持一定的感應電流,產生一定的電磁轉矩與負載反力矩平衡而靜止;

3)如果是變頻同步電機調速,轉子不動,此時交流電變直流電,定子磁場與轉子磁場的軸線夾角(功角)一定,電磁轉矩與負載反力矩相平衡;

4、在運動中,負載變化,電機電磁轉矩自動跟隨負載變化,會自動達到新的平衡;

5、在轉子靜止時,負載大小變化時,電機的電磁轉矩不能自動跟隨負載變化,不會自動達到平衡;

6、在轉子靜止時,電機的電磁轉矩變化時,負載的反力矩跟隨電磁力矩自動變化,電磁力矩大,負載反力矩大,才有自動平衡;

7、就好像電機不能使負載啟動一樣,負載的反力矩很大,電機的電磁轉矩小;

8、舉例說,電機的軸被電磁抱閘制動中,電機通電后,轉子不能啟動,電機電磁轉矩大,抱閘制動力矩跟著增大,始終平衡不動!

9、這里沒有“保持力矩”,沒有“很大不變的力矩”,即就是抱閘的制動力矩也是跟隨電機的動力矩而平衡而變化的;

10、這個時候,我要告訴樓主,你說的“保持轉矩”是個錯誤的概念,沒有實際上的“保持轉矩”,什么電機也不會產生一個很大的保持轉矩,在沒有負載反力矩時!

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