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兩相步進電機和四相步進電機有何不同?

兩相在定子上只有2個繞組,4根引出線,一般整步步距角為1.8度,半步步距角為0.9度,驅動器只須通過 對兩相繞組電流通斷進行控制就可以了;而4相步進電機在定子上有四個繞組,8根引出線,整步為o.9度,半步為0.45度,驅動器需要對4個繞組進行控 制,電路的復雜性和成本都會增加。因此,一般兩相步進電機配兩相驅動器,需要更小的步距角時,可以采用細分驅動器。

有些公司將兩相4線和四相8線的步進電機通稱為兩相步進電機,驅動器也似乎只有兩相的。這是因為,四相繞組兩兩并聯 或串聯后就成為兩相繞組,四相電機就變成兩相電機了,但串聯或并聯會使電機繞組電阻和電感成倍變化,電機運行性能也會有明顯變化。一般來說,四相并聯成兩 相使用時,電機有較好的加速性能,高速力矩保持得好,但是電機電流會是四相時的2倍,發熱較大,對驅動器輸出能力的要求相應提高;而四相串聯成兩相使用 時,電機有較好的低速穩定性,噪聲和發熱較小,對驅動器要求不高 但是高速力矩損失較大。有些公司的驅動器全部安兩相設計,四相步進電機必須改接成兩相才能使用。所以這些公司往往要問客戶,希望電機接成串聯的還是并聯 的。以往,當8線步進電機嚴格標成四相時,客戶自然會認為四相電機和兩相驅動器不匹配,因此很多公司干脆將四相步進電機和兩相步進電機均標成兩相。“兩相 步進電機和四相步進電機實質上是一回事”的真正道理就在于此。

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