步進電機調速注意特點
高速不能直接使用普通的交直流,需要專用的伺服控制器,應注意以下特點:
1、可以用數字信號直接進行開環控制,整個系統簡單廉價,位移與輸入脈沖信號數相對應,步距誤差不長期積累,開環控制系統既簡單又具有一定的精度; 在要求更高精度時,也可以采用閉環控制系統。
2、由于步進電機無刷,因此本體部件少,可靠性高。
3、易于起動,停止,正反轉,速度響應性好;停止時一般有自鎖能力。
4、步距角可在大范圍內選擇,在小步距情況下,能夠在超低轉速下高轉距穩定運行,可以不經減速器直接驅動負載。
5、速度可在相當寬范圍內平滑調節, 可以用一臺控制器同時控制幾臺步進電機完全同步運行。
6、步進電機帶慣性負載能力較差,由于存在失步和共振問題,步進電機的加減速方法在不同的應用狀態下,情況較為復雜。
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