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增加步進電機動態轉矩的方法

1、選擇步距角小的

在低速時轉矩隨轉子齒數增加而變大。選擇步距角小的步進電機能獲得高轉矩。十幾上hb型轉子齒數如為50齒,永久磁鐵的漏磁將增加,但步會成比例,此結論在100齒以下均有效。三相hb型步進電機從1.2°(轉子50齒)改變0.6°(轉子100齒)。約增加1.4至1.8倍的低速轉矩。

2、雙極型接線

效率能蓋上2倍。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進電機,但雙極型的驅動功率管比單極型的多。

步進電機在高速時增加轉矩的方法:

1、降低匝數,使l減小

在電機廠商的標準產品中選擇電感l小的,額定電流會變大。

2、永久磁鐵的磁通要小

如生產產假無法減小永久磁鐵,可以增加氣隙,使高速時降低反電勢,增加電流,使轉矩增大,使速度-轉矩特性從低速到高速變成一條直線,提高高速時的轉矩,同時響應頻率也增加。

3、選擇步距角打的電機

步進電機高速運行時,在驅動電路方面提高轉矩的方法:

1、提高驅動電流的電壓

要維持高速時的大轉矩,就要保持電流不變,使斬波器工作在恒電流狀態。要使電流恒定,只能提高脈沖頻率。當步進電機如初轉速達一定高的速度時,由于電壓限制,只能工作在恒電壓狀態,如果提高輸入電壓,則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態,如果提高輸入電壓,則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態,從而提高高速時的轉矩。

2、降低驅動電路關斷時的電流

線圈內的電流在功率管關斷時,由于電流變化率大,線圈內產生非常大的感應電壓,功率管會有被擊穿的危險,通常會有保護電路。

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