步進電機的驅(qū)動方式
常用的驅(qū)動方式是全電壓驅(qū)動，即在電機移步與鎖步時都加載額定電壓。為了防止電機過流及改善驅(qū)動特性，需加限流電阻。由于步進電機鎖步時，限流電阻要消耗掉大量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開關(guān)管也要有較高的負載能力。
步進電機的另一種驅(qū)動方式是高低壓驅(qū)動，即在電機移步時，加額定或超過額定值的電壓，以便在較大的電流驅(qū)動下，使電機快速移步；而在鎖步時，則加低于額定值的電壓，只讓電機繞組流過鎖步所需的電流值。這樣，既可以減少限流電阻的功率消耗，又可以提高電機的運行速度，但這種驅(qū)動方式的電路要復雜一些。
驅(qū)動脈沖的分配可以使用硬件方法，即用脈沖分配器實現(xiàn)。現(xiàn)在，脈沖分配器已經(jīng)標準化、芯片化，市場上可以買到。但硬件方法結(jié)構(gòu)復雜，成本也較高。
步進電機控制（包括控制脈沖的產(chǎn)生和分配）也可以使用軟件方法，即用實現(xiàn)，這樣既簡化了電路，也降低了成本。使用單片機以軟件方式驅(qū)動步進電機，不但可以通過編程方法，在一定范圍內(nèi)自由設定步進電機的轉(zhuǎn)速、往返轉(zhuǎn)動的角度以及轉(zhuǎn)動次數(shù)等，而且還可以方便靈活地控制步進電機的運行狀態(tài)，以滿足不同用戶的要求。因此，常把單片機步進電機控制電路稱之為可編程步進電機驅(qū)動器。
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