伺服電機能否直接工頻驅動
這是絕對不允許的。永磁電機體積小是其永磁體特性的結果。還有個特點即其啟動力矩大？原因在于伺服啟動器能準確找到磁極位置，使定轉子磁極正交，最大出力。找到磁極就需要伺服里的起作用。伺服還有個特點，其定子電阻相較異步要小得多，一般在毫歐姆級別。
當將工頻加入永磁電機時，可以想象會產生多大的電流，而且開環的工頻沒有找準磁極時，轉矩也不可能夠大，啟動速度也較慢，這時電機肯定會燒壞。
有心的可以比較下西門子異步電機和同步電機的特點。
但也可以進行開環控制，比如用mm440拖動伺服電機，曾有篇帖子討論過，不累述了。
無編碼器伺服電機控制時，就是先開環，然后進行閉環伺服控制的。
異步啟動法：先不給同步勵磁電流，以異步方式運行，待電動機轉速接近同步是加入勵磁電流牽入同步狀態，既兩個階段 異步啟動和牽入同步
變頻啟動法：先在轉子中加入勵磁電流，利用逐步提高定子兩端的電源頻率，使轉子磁極在開始啟動時就與旋轉磁場建立起穩定的磁拉力
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