伺服系統的分辨率或解析度
1、系統檢測電機角位移的分辨率，即解析度；
2、用戶設定的周指令脈沖數例如65536，為系統對電機角位移的檢測分辨率的要求；
3、編碼器的周反饋檢測脈沖數例如4096，為系統檢測電機角位移的分辨率；
4、當系統要求的分辨率即用戶設定的周指令脈沖數，
周指令脈沖數＞編碼器的周反饋脈沖數
則系統檢測電機角位移的分辨率=編碼器的周反饋脈沖數；
5、當系統要求的分辨率即用戶設定的周指令脈沖數，
周指令脈沖數＜編碼器的周反饋脈沖數
則系統檢測電機角位移的分辨率=用戶設定的周指令脈沖數；
6、通道的周脈沖數=編碼器周反饋脈沖數×2n=編碼器周反饋脈沖數/齒輪比=周指令脈沖數；
7、所以你使用高解析度的編碼器，系統的實際分辨率可能很低，受用戶的要求或設定的周指令脈沖數低的約束；
8、所以當用戶要求分辨率高或設定的周指令脈沖數高，系統的實際分辨率可能很低，受編碼器的周反饋脈沖數低的約束；
9、舉例說
1）周指令脈沖數65536，編碼器周反饋脈沖數4096，則系統分辨率即解析度是360°/4096；
2）周指令脈沖數4096，編碼器的周反饋脈沖數65536，則系統分辨率即解析度是360°/4096；
10、所以影響系統分辨率即解析度的因數
1）用戶設定的周指令脈沖數；
2）編碼器的周反饋脈沖數；
3）電子齒輪比的作用是，總能使通道運行的周脈沖數與之兼容！
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