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伺服電機減速機選型指南

一、 選型指南

為了選到最合適的減速電機,我們有必要了解減速電機所驅動機器的詳盡技術特性,就必須確定一個使用系數fb。

減速電機的選用首先應確定以下技術參數:

每天工作小時數;每小時起停次數;每小時運轉 周期;可靠度要求;工作機轉矩t ;輸出轉速n出;載荷類型;環境溫度;現場散熱條件;

減速機通常是根據恒轉矩、起停不頻繁及常溫的情況設計的。

其許用輸出轉矩t由下式確定:

t =t出 x fb 使用系數

t出————減速電機輸出轉矩 fb————減速電機使用系數

傳動比i i=n入 / n出 電機功率p(kw) p=t出 * n出 / 9550 * η 輸出轉矩 t出(n.m) t出=9550* p*η/n出

式中:n入——輸入轉速 η——減速機的傳動效率

在選用減速電機時,根據不同的工況,必須同時滿足以下條件: 1、t出≥t工作機 2、t=fb總 *t工作機

式中:fb總——總的使用系數,fb總=fb*fb1*kr*kw fb——載荷特性系數,kr——可靠度系數 fb1——環境溫度系數;

二、減速機安裝注意事項

安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率。在輸出軸上安裝傳動件時,不允許 用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會 引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞, 嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。

減 速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流 暢?;A不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出 物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型。

按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次 序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性, 安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下, 換上通氣塞。按不同的安裝位置,并 打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上 油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉, 時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。

三、減速機的檢查與維護

新投入運行的減速機,出廠時已注入gb/t5903中的l-ckc100~l-ckc220中極壓工業齒輪油,在運轉200~300小時后,應進行第一次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。

一般情況下,對于長起連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動 裝置,防止無意間通電!

工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續運轉。

用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。

首先使用200小時左右,必須將潤滑油放掉,沖洗干凈,然后重新加入新的潤滑油至油標中心,油位過高或過低都可能導致運轉溫度升高。

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本文標簽:伺服電機減速機選型指南
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