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怎樣判斷伺服電機與伺服驅(qū)動器的故障區(qū)別

看驅(qū)動器上的錯誤、報警號,然后查手冊。如果連報警都沒有了,那自然就是驅(qū)動器故障,當(dāng)然,還有可能是根本伺服就沒有故障,而是控制信號錯誤導(dǎo)致伺服沒有動作。

除了看驅(qū)動器上的錯誤、報警號,然后查手冊外,有時最直接判斷方法是更換,如x與z軸伺服換(型號相同才可以)。或修改參數(shù),如把x軸鎖住,不讓系統(tǒng)檢測x軸

但應(yīng)注意:x軸與z軸互換,即使型號相同,進口設(shè)備也可能因為負(fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然,如果是國產(chǎn)設(shè)備,通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù),一般不會有問題。但應(yīng)注意x軸與z軸電機功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及齒輪減速比方面事宜。

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